自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

红枣树·摇钱树

到1993年3月末,全国最大的金丝枣树生产基地——山东省无棣县巳发展枣粮间作达74万亩,占总耕地面积的85％以上,拥有枣树1200万株,户均116株。其中结果树180万株,年产干枣连续3年突破1000万公斤,去年产干枣1304万公斤,总收入达4700万元,全县人均120元,种植枣树使全县4万余民兵致了富。1991年5月,著名社会活动家、全国人大常委会副委员长费孝通到无棣视察后,在《了望》杂志上撰文,称赞该县发展枣树是“脱贫最简捷稳妥之路”、“无棣金丝枣这个名牌特产是大有发展前途的。”     

太平洋战争爆发前海明威对中国抗战前景及战略地位的观察与思考

1941年春,海明威作为战地记者来到中国进行考察。此时正是抗战至为艰辛之时,中国军民艰苦卓绝的抵抗深深感动了海明威。他坚信,中国人民必将取得胜利。同时,海明威将中国战场置于全球战略进行分析,鲜明地指出中国战场的重要性：它要阻挡日本气势汹汹的南进战车,更关乎美国的国家战略安全。回到美国后,海明威积极发声,呼吁美国为中国提供更多物资援助,以最大限度发挥中国战场的潜能。鉴于海明威特殊的社会影响,他关于中国抗战的报道不仅牵动了美国社会舆论,也引起美国政府高层的关注。相比之下,美国其他战地记者以及政府人员对中国战场的地位与作用,却存在严重的认知不足。     

跨世纪的南海紧急营救

2000年12月30日23时10分。北京。一份由上海三航工程船舶公司2002号拖船一位船员在中沙群岛附近海域遇险的求援电报传到了海军作战室。这位遇险船员名叫谢国平。2000年12月19日,随拖船2002号从上海港出发,担负前往印度尼西亚运送两艘新造驳船的任务。12月30日8时45分．当拖船行驶到中沙群岛附近海面时,因风浪太大．和船友们一起保护驳船的谢国平,不幸被突然拽断的一根直径为90厘米粗的缆绳,打断了3根右侧肋骨和肝肾．呼吸困难,生命垂危……     

测试用例自动生成的链方法研究与实现

介绍了一种测试用例自动生成的链方法,这是一种较新的测试技术,结合插装技术及目际跟踪方法,能有效生成测试用例,从而提高了测试效率.     

军用加油装备的虚拟设计技术研究

新型加油装备的研制与现有加油装备的改造是摆在我们面前的重要任务。本文系统分析了军用加油装备的研发现状,指出了存在的问题,针对存在的问题提出了军用加油装备从总体设计到设备改造的虚拟设计解决方案,该方案的关键是以总体布置为核心的虚拟设计模型。     

跨入新世纪的越南海军

近年来,越南海军积极采取措施,加快了现代化建设步伐,正以较快的发展势头跨入新的世纪。越南海军近年来的建设情况高度重视部队建设根据新时期“全民国防”和“积极防御”的军事战略思想,近年来,越南积极贯彻质量建军方针,并把海、空军作为优先发展的军种。越当局认为:重视海军的建设,不仅关系到国防的巩固和领海领土主权的完整,而且也关系到国家经济特别是海洋经济的发展;当前,“周边各国对海洋国土和海洋资源的争夺日趋激烈,保卫领海和维护权益的问题,更加严肃地摆在越南面前”;为了完成这一艰巨、复杂和长期的任务,越南必须正确认识海军的作用,要有一种加强海军建设     

关于推动科技型中小企业参与国防科技创新的研究 ——以美国军方实施SBIR/STTR计划为视角

本文通过分析中小国防科技创新企业参与国防科技创新融资中出现的困境,分析了中小企业科技创新对促进国防科技创新的必要性,通过总结美国军方实施 SBIR/STTR计划的经验做法,提出我国国防部门应设立对等的SBIR/STTR计划以促进我国中小企业参与国防科技创新,并提出四条具体建议。     

武器装备中的传感器管理研究现状

针对武器装备中的传感器管理问题,分析了其在指挥控制、战术监视作战、单平台中的3种典型应用。指出了武器装备中的传感器管理包括管理体系结构、传感器任务分配、传感器合作、传感器调度四大内容。分别对这四大内容的理论方法研究和武器装备应用的现状进行了综述。     

电子信息作战训练方法

电子信息作战训练是提高打赢信息化战争能力的必然要求.分析了实兵实抗训练的局限,总结了计算机模拟训练及其与实兵实抗训练相结合的一体化训练的内涵和国内外现状,从系统体系结构设计、通用对象模型开发和网关设计与实现等方面探讨了基于试验训练使能架构(TENA)逻辑靶场的建设方法.