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特征提取与清晰表达是三维流场可视化研究中的两个主要问题.提出了一种基于特征提取的三维流线分布算法,既保障了流场临界点附近的特征结构得以正确描述,同时又使输出结果具有良好的清晰性.该算法分为三个步骤:首先,在临界点的快速检测基础上,根据临界点处Jacobian矩阵特征值对临界点进行分类,并对临界点与种子点模板进行匹配;其次,种子点依照优先规则排序,并从这些种子点出发在物理空间计算出流线;最后,在图像空间由预先设置的阈值对流线进行间距控制,并根据深度检测来保留离视点最近的流线,使得屏幕上的输出结果清晰. 相似文献
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面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。 相似文献
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2005年10月9~13日,乌克兰、禁化武公约组织和北约在距乌克兰利维夫市西北60千米的亚沃里夫斯军事训练中心等地,举行了代号“联合援助-2005”(ASSISTEX-2)的演习。此次演习是在北约“和平伙伴”计划和《禁止化学武器公约》框架下进行的。演习共有16个国家参加,30个国家派出了观察员。演习的主要目的包括:检验北约欧洲-大西洋救灾协调中心的响应程序与能力,提高对北约和平理事会成员国的化学援助能力;评估禁化武公约组织在接收到援助请求时的响应程序,评估对援助请求所做出的反应;增进北约与禁化武公约组织及其他国际组织的反恐协 相似文献
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史东辉 《中国人民武装警察部队学院学报》1998,(3)
世纪之交,我国高等教育的发展正处于一个新的发展时期,党的十五大为高等学校的改革与发展指明了方向,高校跨世纪的改革具备了良好的内在基础和外部环境。上半年,在武汉召开的第一次全国普通高等学校教学工作会议明确提出,各高等学校务必要从时代和社会 相似文献
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《解放西藏史》编委会 《军事历史》2009,(1)
西藏上层反动统治集团为了永远保持其封建农奴制度,采取两面手法.一面表示欢迎中央的重大决策,一面却又进行着破坏祖国统一,制造"西藏独立"的阴谋活动.他们与国外反华势力及邻省藏区窜逃来的武装叛乱分子相互勾结利用,并组织成立"四水六岗卫教志愿军",欺骗和胁迫群众参加,加紧策划西藏地区全面的武装叛乱. 相似文献
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为准确、快速地预测橡胶的贮存寿命,在步进高温应力加速老化试验的基础上,对不同加速温度下的加速系数进行计算,获得加速因子和绝对温度倒数的曲线,发现橡胶老化过程表现出非Arrhenius特性。针对非Arrhenius特性,引入幂指数因子,采用一种改进的Arrhenius模型对加速系数进行拟合。由对数反应速率与绝对温度倒数曲线的斜率,计算了改进Arrhenius模型在不同温度下的等效线性活化能,结果表明低温下活化能减小。建立低温下的老化寿命模型,对胶料在10℃,20℃和30℃下的老化寿命进行评估。评估结果表明,该模型可为相关高分子材料腐蚀过程中呈现的非Arrhenius特性的分析及寿命预测提供参考。 相似文献
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