自适应航迹融合算法及其仿真

在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法,并对这一算法进行了仿真.首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1,并与门限T1比较.若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计;否则计算距离测度S2.这里S2也是局部航迹状态估计的函数.若S2小于门限T2则判决融合节点执行简单融合算法;否则判决融合节点执行协方差加权航迹融合算法.这里门限值T1,和T2代表了系统对融合航迹质量的要求以及系统可用资源对融合算法的综合影响.仿真结果表明自适应融合算法能够根据融合系统不同时刻对融合质量的不同要求以及系统资源的变化来自适应地选择满足要求的融合算法,从而降低航迹融合算法的计算复杂度.     

“南森”号

挪威海军“南森”号（FridtjofNansen）导弹护卫舰。2006年1月服役，是该国海军第一艘“宙斯盾”舰。满载排水量5290吨，儿角形塔状桅杆上装有SPY-1F相控阵雷这，前甲板装备8单元Mkl导弹垂直发射装置。     

台海军“阳”字号驱逐舰退役

今年8月,随着最后一艘“阳”字号驱逐舰“沈阳”号的退役,曾参与第二次世界大战、韩战、越战,被称为台海海军主力战舰的“阳”字号驱逐舰,在台海耀武扬威60年后,终于彻底告别历史舞台。“阳”字号驱逐舰从1970年开始陆续从美国接手成军,用以取代已经老旧的日造和美造驱逐舰,成为台湾海军主力战舰。“阳”字号当时部署在高雄和马公军港,也就是第1军区和第2军区,是海军当时的主力作战舰艇。随着“二代舰”陆续成军,“阳”字号驱逐舰才开始移防到131舰队,以基隆港为基地,并成为该舰队的主力,负责台湾东北部海域的侦巡和外岛运补护航。由于“阳”字号驱逐舰的舰龄已超过50年,在台海活动也达30多年。除了主机及     

充分发挥军事部作用积极推动国防教育落实

《国防教育法》明确规定:"普及和加强国防教育是全社会的共同责任","驻地军事机关协助和支持地方人民政府开展国防教育".这些规定,不仅从法律上明确了军事机关在全民国防教育中的地位和作用,而且要求各级军事机关把支持地方开展国防教育作为自己义不容辞的责任.人武部作为当地最高军事指挥机关,既是同级地方党委的军事部,又是同级地方人民政府的兵役机关,在全民国防教育中有着独特的地位和作用,承担着组织开展当地国防教育工作的重要职责.因此,人武部不但要抓好所属人员的国防教育,而且要在地方党委、政府的领导下,充分发挥军事部的职能作用,积极推动全民国防教育的全面落实.     

青年民兵张森的壮丽瞬间

英雄逝去,草木含悲。3月9日,一位民兵的追悼会在江苏省宿迁市宿豫区殡仪馆举行,社会各界近3000人在此送别英雄。此时,众人的iH水怀念着一个名字：张森。     

“经国”号称能遥攻

台军“军闻社”1月16日报道称,美国售台F-16C／D战机迟迟不能采购,让台湾空军不得不想办法在现有战斗机的基础上升级。当天,空军第一个完成性能提升的“经国”号（IDF）战斗机联队在台南空军基地正式成军。     

台军将领测谎未过被撤换

近日,台湾媒体报道称,曾经参与多项军购的台湾驻美军事代表团团长黎贤圣少将,近期在“科学仪器检测”时没能过关被撤换。由于黎贤圣涉及很多美台敏感问题,因此格外引人注目。