基于满意决策的多UAV协同目标分配方法

目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。     

莫愁湖作证

7月15日,江苏省省委、省政府,盐城市市委、市政府,阜宁县县委、县政府、县人武部,分别发出向阜宁县党员民兵、救人英雄李秀春的学习决定。最近,记者专程赴南京莫愁湖公园进行了采访。许多南京市民闻讯赶来,争相诉说李秀春勇救落水者、乐于助人的感人事迹。“我是党员民兵,救人从不图什么回报。”“莫愁湖边走/春光满枝头/花儿含着笑/碧水也温柔……”一首《莫愁啊莫愁》将南京“金陵48景”之一的莫愁湖唱响全国,唱响世界。2000年3月份,刚退伍回乡不久的     

突破“瓶颈”创佳绩——广东省江门市新会区人武部狠抓从严治军纪实

兵味不浓、遵章不严,非军化现象的存在,是长期制约人武部建设发展的一个“瓶颈”。广东省江门市新会区人武部坚持把从严治军的各项制度落到实处,有效地推动了全面建设。人武部先后被广州军区、省军区评为“先进党委”、“先进人武部”和“基层全面建设先进旅团单位”。在严格管理中建立正规秩序一天早晨,新会区人武部组织全体干部职工出操,半个多小时过去了,来出操     

管好人力资源 鼓励造就人才

随着经济运作模式由粗放型到集约型的转变,人事工作也由过去陈旧的经验管理转为建立在行为科学基础上的人力资源管理。人作为生产力第一大要素排名在各大资源之首,可以说现代管理理念中人力资源的管理是核心。一、把握好人力资源管理的三大重要内容招聘录用。一个企业的启动首先是人力资源的启动,为确保生产活动,当企业内部人力资源缺乏时就需要从外部招聘人才,为企业的发展及时补充合格的人力资源,实现企业内部人力资源合理有效的配置。从另一个角度来讲,这是确保企业个人素质和群体素质的保障;员工培训。培训活动是企业活动的重要组成部分…     

挺直的脊梁──中国航天科工集团公司六院发展纪实

在中国航天研究院的序列中,有一个老资格的新兵,它就是１９９９年８月挂牌的、地处内蒙古的航天科工集团公司六院。 三十五年来,六院入研制出的固体火箭发动机作为长征一号末级火箭把我国第一颗人造卫星东方红一号推上了预定轨道：卫星制动发动机门次应用于返回式卫星,返回成功率 １００％：两级固体导弹发动机,为我国潜艇发射的战略导弹提供了可靠的动力;新一代陆基战略导弹两级固体发动机“参军”入伍,在五十周年国庆大阅兵中接受了党和人民的检阅：ＥＰＫＭ固体火箭上面级,两次参与发射外星,为长征火箭打入国际市场拓宽了新渠道…     

削减军费开支困难重重

若美国的对外总体战略得不到改变,这些提议将很难得到实现。事实上,没有多少人会认为美国政府能在短期内大规模地削减军费开支,因为这其中存在着太多的阻碍。     

中国综合症

我们不能当作什么都没有发生并无所作为,美国于亚太地区的影响力确实不如从前了。如果我们不以一种积极而现实的心态来寻求改变,我们防务工作的独立性和实力将无法得到改善。美国的领导层也应该以一种积极的态度来接受目前的现实,现在已经不是1945年,美方也应对此有所思考和作为了。     

作战实验点设计研究

针对对抗性仿真实验中影响作战效果的因素多、关系复杂、实验点难以确定问题,在分析作战实验特点的基础上,将实验因素分成控制因素、不变因素和干扰因素3类,并将经典的实验设计和作战实验问题相结合,提出实验点确定的全面性、典型性、适度性和可分析性原则;同时,采用析因设计理论和线性变换方法,约简实验因素和水平,优化实验设计;验证示例表明,这种方法是合理的。     

作战模拟规则探讨

作战模拟规则是作战模拟系统的核心组成部分,在简要阐述作战模拟系统中所涉及规则的概念及分类的基础上,就规则的体系结构、规则与实体、规则与行动、规则与模型之间的关系,以及规则的组成要素和规则分辨率确定原则等进行了研究。     

落实制度敢较真——广东省江门军分区抓管理推动安全发展纪事

近年来,广东省江门军分区以科学发展观为指导,落实条令条例敢于动真的、来实的,力克了人武部非军事化倾向,推动了部队安全发展。军分区先后被总部和广州军区评为“武器装备管理先进单位”、“安全工作先进单位”,所属7个人武部全部跨入了省军区先进行列。