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山西省太原市刚刚运行的公共自行车租赁服务,方便快捷、绿色环保,受到社会欢迎。近日,山西省军区为机关干部签订了公共自行车租用协议,倡导机关低碳办公、绿色出行,为"生态文明"尽力、从"美丽太原"做起,在驻地引起反响。山西省军区党委中心组和机关近期组织学习十八大精神时,在"大力推进生态文明建设"上展开热烈 相似文献
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用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法 总被引:7,自引:0,他引:7
针对纯方位被动目标跟踪中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题,提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟系统噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真。仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法。 相似文献
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【案例】罪犯徐某因犯寻衅滋事罪,于2004年11月21日被法院判处有期徒刑1年,宣告缓刑2年。在缓刑考验期内,徐某伙同他人无故殴打学生傅某,致傅某轻伤。执行机关市公安局于20014年4月3日决定对徐某行政拘留15日,并于当日开始执行该行政拘留决定。4月14日,市公安局向法院书面建议撤销对徐某的缓刑.收监执行。但对于撤销缓刑后,徐某应执行的刑期应如何计算,即行政拘留的天数能否折抵刑期呢? 相似文献
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目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。 相似文献
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