边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

夫妻双双考场度周末

士官制度改革后,士官的数量增大,日常管理的工作量也随之增加,就边防部队而言,士官与义务兵的比例已达到1：8。加强对士官的管理教育,是部队建设中的一个重要问题。实践中,我感到要抓好以下几方面的工作：一是针对管理对象的不同特点,采取科学灵活的管理方法,增强管理工作的针对性和有效性。要引导他们正确对待个人进退得失,     

北京市怀柔区人武部政委任宗刚:恪尽职守求实效

2002年9月,任宗刚从塞外作战部队调任北京市怀柔区人武部政委。地理环境陌生,工作岗位生疏。有人替他担心:"老任,你从战士到旅政委,32年间从没有离开过正规部队。你这个军区老先进,别在那里干砸了。"也有人劝他:"到了人武部甭想再进步,你快到退休年龄了,也该过几年轻松日子,别把自己累     

守红船 当先锋——嘉兴市南湖区民兵应急连传承红船精神争当红色传人纪实

嘉兴南湖,中国革命的航船在这里扬帆起航。一船红中国,万众跟党走。如今,这艘令世人敬仰的红船走过了百年岁月,任凭风云变幻,仍然稳泊湖心,承载着中国共产党人的初心与使命。革命圣地立初心、擎旗奋进担使命。近在红船咫尺的嘉兴市南湖区民兵应急连,坚持传承“红船精神”、争当红船传人,自觉当好“红船精神”的铁心追随者、忠实播火者、模范践行者、坚定捍卫者,谱写了一曲忠诚向党、矢志为党的时代赞歌。     

强军路上 奋楫破浪前行--军地各级联合出台完善制度规定推动国防动员工作创新发展纪实

从肩挑车推支前到融入“互联网+”,不断向新兴领域延伸拓展;从单纯应对战争,到平时服务、急时应急、战时应战;从成立各级国防动员委员会到组建中央军委国防动员部……新中国成立70多年来。     

决战决胜“第二战场”——国防动员系统官兵助力革命老区脱贫致富回眸

回望老区,雄关漫道真如铁,征程漫漫不停歇。走进老区,人换精神地换貌,而今迈步从头越。革命老区是党和人民军队的根,是共和国的摇篮。“最后一碗米送去做军粮,最后一尺布送去做军装,最后的亲骨肉送去上战场……”老区和老区人民为中国革命作出了巨大牺牲和历史贡献。     

印美空军演习:双方不肯说胜负

2月26日上午,6架美式F-15C战斗机飞快地掠过印度中部城市瓜寥尔空军基地的天空,不一会儿就不见了踪影。这是来印度参加为期10天的联合军事演习的美国战斗机在结束紧张的演习后“班师回朝”。 这次代号为“对抗印度04”的演习,是印度和外国空军举行的规模最大的一次空中演习。印度空军发言人在演习结束后说,这次演习完成许多预定的演习任务,演习结果是“非常令人鼓舞和有益的”。     

多约束条件下互联网骨干网路由器级拓扑生成方法

互联网骨干网是网络流量的中枢传输系统,其路由器级拓扑结构对于网络抗毁性分析具有重要意义。由于难以获取互联网骨干网路由器级的真实拓扑,通过分析骨干网的形成因素,将地理位置、节点间联系强度、基础设施费用、鲁棒性等因素结合起来,提出一种多约束条件下的互联网骨干网路由器级拓扑生成方法。该方法既可以构造难以公开获取网络测量数据的骨干网,也可以用来生成某一骨干网的多种替身拓扑集。通过现实中的互联网骨干网作为实例,验证了方法的有效性。