边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

夫妻双双考场度周末

士官制度改革后,士官的数量增大,日常管理的工作量也随之增加,就边防部队而言,士官与义务兵的比例已达到1：8。加强对士官的管理教育,是部队建设中的一个重要问题。实践中,我感到要抓好以下几方面的工作：一是针对管理对象的不同特点,采取科学灵活的管理方法,增强管理工作的针对性和有效性。要引导他们正确对待个人进退得失,     

浅谈汉维语数词用法与文化背景

汉维语数字作为各自语言文字的一部分,其主要功能是计数,表实指,是数概念在语言系统中的反映。但在文学作品和日常生活中,由于汉、维两种语言表达习惯上的差异很大,各有其独特的称数方式,而且使用方法也各不相同,因此给人们的理解和使用带来一定的困难,本文主要从汉、维语数词方面的差别入手,对汉、维语数词进行对比性探讨,并对汉、维语数词的差别做了归纳。     

拥军模范杨洪珍设立拥军优属奖励基金

江苏省铜山县拥军模范杨洪珍今年54岁,她从36年前开始支持未婚夫报名参军,到3个子女步入军营(目前均为现役军官),再到办企业设立拥军优属奖励基金,都显示出了她对人民军队的忠诚和挚爱。杨洪珍坚持数年拥军的精神,受到当地领导和群众的赞誉,曾多次被评为县、市“关心国防建设十佳公民”和“拥军优属先进个人”。拥军模范杨洪珍设立拥军优属奖励基金@贺维静 @但昭军     

北京市怀柔区人武部政委任宗刚:恪尽职守求实效

2002年9月,任宗刚从塞外作战部队调任北京市怀柔区人武部政委。地理环境陌生,工作岗位生疏。有人替他担心:"老任,你从战士到旅政委,32年间从没有离开过正规部队。你这个军区老先进,别在那里干砸了。"也有人劝他:"到了人武部甭想再进步,你快到退休年龄了,也该过几年轻松日子,别把自己累     

传统中药槲寄生的化学与药理研究

研究了槲寄生Viscum coloratum(Komar．)Nakai的化学成分与药理作用。利用多种色谱分离纯化技术,从该植物乙醇提取物中分离得到6个化合物,鉴定了其中4个化合物的结构,分别为槲皮素-3,3’,7-三甲醚(Ⅰ)、丁香树脂醇(Ⅱ)、1,2-环己二醇(Ⅲ)和紫丁香苷(Ⅳ),化合物Ⅰ～Ⅲ均为首次从该植物中得到;对槲寄生总提取物进行了小鼠体内抗S180肿瘤活性研究,结果表明槲寄生总提取物在10．0、14．0mg／kg剂量下具有明显的抑制肿瘤作用。     

守红船 当先锋——嘉兴市南湖区民兵应急连传承红船精神争当红色传人纪实

嘉兴南湖,中国革命的航船在这里扬帆起航。一船红中国,万众跟党走。如今,这艘令世人敬仰的红船走过了百年岁月,任凭风云变幻,仍然稳泊湖心,承载着中国共产党人的初心与使命。革命圣地立初心、擎旗奋进担使命。近在红船咫尺的嘉兴市南湖区民兵应急连,坚持传承“红船精神”、争当红船传人,自觉当好“红船精神”的铁心追随者、忠实播火者、模范践行者、坚定捍卫者,谱写了一曲忠诚向党、矢志为党的时代赞歌。     

强军路上 奋楫破浪前行--军地各级联合出台完善制度规定推动国防动员工作创新发展纪实

从肩挑车推支前到融入“互联网+”,不断向新兴领域延伸拓展;从单纯应对战争,到平时服务、急时应急、战时应战;从成立各级国防动员委员会到组建中央军委国防动员部……新中国成立70多年来。     

决战决胜“第二战场”——国防动员系统官兵助力革命老区脱贫致富回眸

回望老区,雄关漫道真如铁,征程漫漫不停歇。走进老区,人换精神地换貌,而今迈步从头越。革命老区是党和人民军队的根,是共和国的摇篮。“最后一碗米送去做军粮,最后一尺布送去做军装,最后的亲骨肉送去上战场……”老区和老区人民为中国革命作出了巨大牺牲和历史贡献。     

试论军队财务专业教材创新

教材是教学的基本条件,培养创新型人才,需要具备创新型教材。军队财务专业教材创新,应该从转变观念入手,变革研究方法,更新教材内容.革新结构体系,转换写作手法,完善管理制度,从多方面对军队财务专业教材体系进行改革和完善。