边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

集群式电子战无人机的OODA作战环分析与建模

采用定性分析的方法研究了分布式电子战无人机、分布式认知电子战无人机及"蜂群"电子战无人机的OODA作战环流程,分析了智能技术对于电子战无人机作战效能的巨大提升;采用定量分析的方法分别建立了分布式电子战无人机、分布式认知电子战无人机及"蜂群"电子战无人机的OODA作战环平均时间模型,给出了一种集群无人机OODA作战环的度量方法,分析了这3种模型的异同。     

基于虚拟现实技术的案例式反恐指挥训练

本文探讨将虚拟现实技术引入案例式反恐指挥训练,首先分析基于虚拟现实技术案例式指挥训练的理论依据;对案例式VR反恐指挥训练的流程进行设计,并确定案例式VR反恐指挥训练内容;对训练中应把握的原则进行了明确,研究创新部队指挥训练形式具有参考价值。     

国防科工局新闻宣传中心与北京银行联合举办携手航天 共筑未来——“北京银行之彩”书画笔会

1月10日,国防科工局新闻宣传中心和北京银行联合举办《携手航天共筑未来——＂北京银行之彩＂书画笔会》。国防科工局副局长黄强到会并致辞,国防科工局系统工程司副司长王克然、总装备部宣传部副部长刘程、新闻宣传中心书记丁杰盔、《航天员》杂志编辑部副主任肖志军出席笔会。笔会由新闻宣传中心主任李金铎主持。黄强在致辞中说,党中央、     

国防科技助推警用装备发展——中国国际警用装备及反恐技术装备展览会一瞥

5月19日,由中国科学技术协会、北京市公安局主办,中国科协新技术开发中心、北京市公安局承办,中国航天科工集团公司、中国兵器工业集团公司、中国兵器装备集团公司和中国电子科技集团公司协办的第三届中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会隆重开幕。展会以“以科学技术实现平安北京”为主题,通过交流互动,宣传产品,洽谈贸易与技术合作,达到进一步提高国内及世界范围内反恐装备和技术水平、加速警用装备更新换代的目的。     

铁流澎湃：46艘战舰列阵受阅

远方,海天一色,一支中国舰队破浪驰来。锚地,波澜不惊,一支多国舰队静静瞩望。公元2009年4月23日,庆祝人民海军成立60周年多国海军舰艇海上阅兵拉开大幕。14时20分,中外海军两个钢铁方阵相约在滔滔黄海,为构建和谐海洋,共同宣示和平。黄海,曾是中华民族的悲怆之海。100多年前,中国第一支近代海军在这里覆灭。     

大国舟师：拔起沉重的历史锚链

艨艟云集,舳舻相接。今天,攀上战舰高高的桅杆,展望2009年春天的黄海,中国古籍中“大国舟师,陈兵于海”的壮阔场面恍若再生。这是21世纪的信息化时代,中国海军与世界海军的一次近距离的瞩望和握手。纪念人民海军成立60周年多国海军活动,留给国人和世人无尽的畅想。     

俄军2011年真能换装吗

如果这一承诺是有效的,那么就是说在最近的2-3年内俄军不会得到大量先进武器装备。但是到了2011年我们真的能看到大量先进武器吗？     

“重启”政策令人疑虑

美国副总统拜登2月份提出的“重启”政策是重建美俄关系的一个信号。然而,尽管在一些问题上取得了进展,比如削减核武器问题和阿富汗问题,但是在一些方面,俄罗斯仍不顾美国的反对,坚决维护自己的权威。