班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

扭住强军兴武的"牛鼻子"——新疆生产建设兵团着力提升师团职干部军事素养

训队列一丝不苟、爬战术一身泥土、练射击聚精会神……2019年12月9日,新疆生产建设兵团组织的师团职领导干部民兵工作能力培训在凛冽的寒风中展开。记者在现场看到,参训学员身着迷彩服,以普通一兵严格要求自己,训练热情高涨,展现出良好的精神面貌。为扭住强军兴武的“牛鼻子”,新疆生产建设兵团抓住领导干部这个“关键少数”,组织70余名师团职干部进行军事能力培训,着力培养懂军事、善指挥的复合型领导干部,带动兵团广大民兵积极投身军事训练,为更好履行职责使命打牢坚实基础。     

高功率光纤激光相干合成关键技术

光纤激光的相干合成是获得高功率和高光束质量激光的重要途径,也是当前激光领域的研究热点之一.文章针对基于MOPA方案的光纤放大器相干合成系统,对抖动法相位锁定技术、光束拼接技术和压电陶瓷相位调制器等关键技术和器件进行了详细介绍,为高能光纤激光相干合成的进一步发展提供参考.     

南海雄鹰——王伟

被恶犬欺辱的负伤雄鹰,永远是雄鹰。 ——美国谚语 拥有多个“第一”的“全天候”飞行员 南中国海上空,有一个让任何怀有他图的异国飞行员都头痛的对手,这就是我英勇的海军航空兵。在这个英雄群体里有一个举国关注的优秀飞行员,他就是美国军用侦察机撞毁我战机后江泽民主席要求不惜一切代价全力搜救的飞行员王伟。 王伟战鹰负伤跳伞失踪至4月6日已经6天整。从普通中国人到联合国秘书长都对王伟命运以及救援工作表示了极大的关注。 4月6日,音信全无的王伟在大海中度过了他的33岁生日。记     

立足少数民族地区实际 夯实基层武装部建设基础

四川凉山军分区立足民族地区经济发展相对落后和不平衡的实际,确立了分类指导、突出重点、整体推进、全面提高的工作思路,狠抓基层武装部规范化建设,取得了明显成效。其主要做法是:     

军乐铿锵——漫谈拿破仑时代的军乐队

从18世纪初叶起,几乎没有哪一次重要的庆典活动能离开军乐队的参与,因此今天大多数人都把军乐队视为礼仪性组织,殊不知在当时的战场上,军乐队绝不仅仅是漂亮得如同雉鸡一般的摆设,而是发挥着极为重要的作用。在拿破仑时代的历次战争中,尤为如此。