班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

扭住强军兴武的"牛鼻子"——新疆生产建设兵团着力提升师团职干部军事素养

训队列一丝不苟、爬战术一身泥土、练射击聚精会神……2019年12月9日,新疆生产建设兵团组织的师团职领导干部民兵工作能力培训在凛冽的寒风中展开。记者在现场看到,参训学员身着迷彩服,以普通一兵严格要求自己,训练热情高涨,展现出良好的精神面貌。为扭住强军兴武的“牛鼻子”,新疆生产建设兵团抓住领导干部这个“关键少数”,组织70余名师团职干部进行军事能力培训,着力培养懂军事、善指挥的复合型领导干部,带动兵团广大民兵积极投身军事训练,为更好履行职责使命打牢坚实基础。     

草原奇葩花更艳

中核北方核燃料元件有限公司作为重点保军企业,在近50年的创业发展过程中,把“以军立厂、以核兴厂、以民富厂”作为企业发展方针,通过“三点一强化”的以打造高素质军工团队为着力点、以塑造军工新形象为切入点、以促进企业新发展为落脚点,强化军工共同价值观培育的工作模式,培育职工热爱军工、建设军工、奉献军工的价值取向,为国防科技工业和核事业发展做出了突出贡献。     

世界和平与安定——大国的国际责任

随着我国社会经济的持续发展,人们的社会往来、旅游等越来越趋于频繁。而人们每到一个城市,最先映入眼帘的总是这个城市的建筑,是优秀的个体建筑,以及由这些个体建筑构成的城市的总体轮廓和形象。建筑成了一个地方物质文明和精神文明建设的标志塔。笔者喜爱旅游,曾到过一些大中城市,带着专业的思考,对这些城市精美漂亮的建筑每每赞叹不已。回眸生活几十年的塞上古城银川,尽管觉得平凡,简单,可也想找出它的闪光点,它的美和特点,当然也包括缺点与不足。通过比较和     

大山深处砺精兵——北京军区某机械化部队演练新“三防”掠影

初冬,太行山脉某地铁甲轰鸣,硝烟弥漫,一场防侦察监视、防精确打击,防电子干扰的高技术条件下新“三防”演练拉开了序幕。随着几发红色信号弹的腾空,霎时,数百辆坦克、装甲输送车、火炮等重型装备在茫茫深山里消失得无影无踪。“敌”雷达,红外热像仪,战场侦察机等对此进行全方位立体侦察,均未发现“蛛丝马迹”……这是北京军区某机械化部队进行的近似实战条件下,疏散隐蔽伪装防护演示现场一幕。该部着眼未来战场的需要,从难从严苦练精兵,在提高部队整体作战和防护能力上下功夫。本着“紧贴实战,立足现有、结合特点、注重实     

海战场的规划识别研究

规划识别可分为锁眼型(keyhole)和意图型(intention),又可划分为个体的和群体的两种类型,对于敌舰艇编队的规划识别则属于意图型的和群体类型的.舰船及其编队指控系统在战场指挥决策过程中,根据多传感器信息融合系统提供的实时数据与信息进行态势评估,除了敌我识别、目标身份识别、威胁估计外,还涉及对敌舰及其编队的意图型、群体型的规划识别问题.初步探讨舰艇编队(即多自主体系统Multi-Agent System,MAS)规划识别特点、MAS规划识别规划结构框架和基于时态描述逻辑的动作推理的若干问题.     

雄强厚重铸华章——记著名军旅书法大家孟世强将军

书法艺术作为中华民族特有的文化瑰宝,自古以来就不仅仅是文人墨客的专利,将军书法家亦是中国书法史上的一道璀璨的风景线.历朝历代将军书法家中,既有最负盛名的东晋书圣王羲之,又有屡建军功的唐代书法创新代表人物颜真卿,更有南宋精忠报国的民族英雄岳飞.毛泽东、舒同、张爱萍等老一辈无产阶级革命家,也都是身经百战、叱咤风云的书法大家.在书法艺术空前繁荣的当下,我军将领中,也不乏书法名家、大家,军事博物馆政委孟世强便是其中之佼佼者.