抢救毛岸英

1950年11月下旬,中国人民志愿军司令部驻地大榆洞.一天下午两三点钟左右,司令部警卫团5连1排战士正在一个废弃的矿洞"营房"中学唱歌.突然,"叭!叭!叭!"洞外传来了几声枪响,这是空袭警报的信号.接着,司令部洞口的哨位打来电话:"敌机3架,袭击我大田部(志愿军司令部代号)机关驻地!"大家立即进入了警戒状态,做好迎战准备.     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

“老虎”老矣——F-5E/F战斗机

“老虎”因何而生?20世纪60年代末,由于前苏联开始装备米格-21战斗机,为对付此种威胁,美国决定研制新型战斗机,并由美国的诺斯罗普公司生产。为了区别于当时正在发展中的F—11“虎”式机,故将这种计划生产的新式机命名为“虎”Ⅱ式机,简称为“老虎”机。该机具有制空、拦截、战斗轰炸、近距空中支援等功能。 F—5E是美国诺斯罗普公司在F—5A的基础上研制的单座轻型战斗机。F—5A是美国60年代大批出口的“军援”战斗机。1970年美车政府决定F—5E作为新的“军援”战斗机代替F—5A。第     

丁山老人的第二次“长征”

2002年11月14日,中国共产党第十六次全国代表大会落下帷幕,全国人民欢欣鼓舞,以各种不同的方式表达着自己的喜悦心情……16日,六朝古都的南京,枫染菊闹,一片生机盎然,在玄武区公教一村的一幢普通的楼房里,老红军丁山老人在他的长征     

雷达网信息传输能力评估算法动态仿真

基于对连通概率、时效性函数、误信率的具体界定,对雷达网的信息传输能力进行了系统的研究。提出了一种具有良好操作性的定量评估方法,并对传输时延动态估计算法进行了仿真。     

在解决问题中谋发展——山西省太原警备区党委以科学发展观为指导推进部队建设记事

近年来,山西省太原警备区党委坚持以科学发展观为指导,用务实的作风、扎实的行动、科学辩证的态度去看待和解决工作中出现的各种问题,使部队建设呈现出整体推进、协调发展的良好局面,先后有32项工作受到上级表彰,其中"公开选拔专武干部"的经验被总部推广,连年被上级评为"军事训练先进单位"、"政治工作先进单位"和"安全管理先进单位"。掐掉"虚花"结"实果"——     

模糊规则推理在某型导弹故障智能诊断中的应用

针对某新型导弹武器装备尚未形成全面技术保障能力的现状,构建出基于模糊规则推理(模糊矩阵算法和规则推理)的导弹故障智能诊断平台,降低了故障诊断中的误判和漏判,充分发挥了该型导弹装备的效能.该故障诊断系统的诊断方法具有一般性,可推广应用到其他装备的故障诊断系统.     

找准“穴位”扎好“针”——山西省临汾军分区运用科学发展观指导基层建设纪事

前不久,山西省军区专门在临汾军分区召开了基层建设经验交流会。笔者深入这个军分区“解剖麻雀”,从他们以科学发展观为指导,加强基层建设的具体事例中得出了一些启示。为何一边出经验一边出问题一抓基层不能只抓特色以往,机关指导基层曾一度有出名挂号的思想问题。如一提下基层就往那些亮点突出、特色鲜明的单位去,而对那些处在落     

打造煤城尖兵——七台河市安检处民兵矿山救护队提高战斗力纪实

风光涟旖的桃山水库坐落于松花江平原东南部的煤城——黑龙江省七台河市,她那涓涓清泉汇成的浩淼,滋润着这座新兴的城市,焕发出勃勃生机。在这座秀美的城市里有一支寓兵于民特别能战斗的民兵队伍——七台河市安检处民兵矿山救护队。他们在科技练兵和专业训练中练就了过硬的本领,在严格的军事化管理中铸造了良好的作风,在矿山遇难抢险战斗中一次次经受着生与死的考验和锻炼,先后十余次被省委、省政府、省军区评为先进集体,成为远近闻名的“国防后备尖兵”。     

带有消声瓦的潜艇耐压壳的稳态振动和横向应力

采用混合分层理论和Ressiner混合变分原理,在壳的厚度方向取二次插值函数来描述位移沿厚度方向的变化规律;采用三次和四次插值函数来描述横向应力沿厚度方向的变化,线形处理筋条的变形,推导出粘弹加筋层合圆柱壳的动力学方程和协调方程组,并采用拉普拉斯变换,得出简支粘弹加筋层合圆柱壳稳态振动的响应解。对于自由阻尼层合圆柱壳,所给出的振动频率和结构损耗因子与解析解吻合良好.结果表明,较高的层间横向正应力是引起潜艇消声瓦脱落的主要因素,而采用较高模量的粘弹性阻尼材料将降低层间横向应力的幅值.