变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。     

深度融合:让强军目标落地生根——天津某预备役团深入学习党的十八届三中全会精神闻思录

党的十八届三中全会强调指出:推动军民融合深度发展。这一战略抉择如何在基层落地生根,为战斗力服务,实现富国与强军相统一?笔者日前在被誉为我国经济发展第三极的天津滨海新区,走访了天津某预备役团官兵,倾听他们对这一重大战略决策的热议。"推进以人为核心的新型城镇化",将使人们的生产生活发生革命性变化。新的生产生活业态模式代表着生产力发展方向,也是战斗力生成的源泉。     

基于向量调整法的指挥控制系统任务决策研究

基于传统任务决策方法决策空间过大的问题,建立了一种面向任务的最优化决策模型,在采用嵌套遗传算法优化任务平台分组的基础上,提出了一种通过调整内部平台分配向量和外部平台分配向量来最优化任务平台分配的向量调整法。最后对基于向量调整法的任务决策方法进行了仿真,结果表明,基于向量调整法的任务决策方法比传统决策算法具备更好的可操作性和更快的收敛速度,对提高指挥控制系统任务决策的实时性具有重要的参考价值。     

为父母做点什么筅李永胜

犹太人有这样一句谚语：父亲给儿子东西的时候,儿子笑了;儿子给父亲东西的时候,父亲哭了。读到这句谚语,又一次触到我那根敏感的神经。现在工作生活节奏明显加快,人们经常会感到比较忙。自由支配时间则更少些。算起来,我从参军离家已近二十年了,虽然有时逢年过节也回去看看,家里有大事也能请假,但与在老家的同学相比,与其他岗位的同龄人相比,与父母聚少离多。我经常回忆小时候在父母身边的样子,高兴顺心时在父母面前手舞足蹈,悲伤陇愁时在父母怀里诉苦撒娇,而这些美好记忆早已成为遥远的过去。     

乌克兰在角力中走向何方

<正>乌克兰形势的突变,使俄罗斯总统普京去年11月阻止乌克兰加入欧盟联系国的成功基本被颠覆。3月1日,俄上议院批准普京对乌动武申请。目前俄军已经基本控制了克里米亚。乌克兰严重对立的东西部透出了浓浓的火药味。乌克兰形势发展涉及俄罗斯核心利益俄罗斯无法承担失去乌克兰的战略损失。乌克兰领土横跨东西欧,     

抓好部队安全预防工作需要着重把握的几个问题

习主席突出强调,要认真落实安全发展理念,突出防范重大安全问题,确保部队安全稳定;全军要保持清醒头脑,切实增强忧患意识、使命意识。近年来,意识形态领域斗争日趋复杂、我国周边安全形势不容乐观、军事斗争准备持续深化、官兵思想价值取向多元多样多变,部队安全稳定工作面临诸多新问题新挑战。贯彻落实习主席重要指示,必须把抓好部队安全预防工作摆上重要位置,紧紧围绕实现党在新形势下的强军目标,坚持抓根本夯实思想根基、抓制     

基于分岔理论的数字液压缸稳定性分析与设计

为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明:数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。     

老爸格言录

老爸是地地道道的农民,和土地打了一辈子交道,没什么文化。老爸教我做人做事的一些话,我却一直铭记往心。那些话虽是乡村俗语,但很有哲理。我学写新闻报道,多次投稿,都泥牛入海,音讯皆无,老爸说：“锯响有末,别着急,说不上哪一天就会给     

一五九厂民兵成为科研生产主力军

近日,航天三院一五九厂喜事不断:在接受上级组织的民兵军事训练考核中,取得优异成绩;圆满完成上级赋予某项高新尖科研任务……让人高兴的是,样样喜事背后都有民兵的身影。科研生产与民兵工作“两不误、两促进”,是近年来该厂的一贯做法。他们在大力加强民兵的组织、思想、作     

奖牌成了企业金字招牌——湖北省崇阳县人武部在民营企业开展武装工作的一段经历

如今,人们都说“奖牌子不如奖票子,讲政策不如讲感情”。但湖北省崇阳县人武部却用“牌子”帮企业挣到了“票子”,并且激活了企业武装工作这池春水。2006年9月2日,安徽合肥某医疗用品公司想找一家专门生产医用纱布的厂家,作为其来料基地长期合作。采购部