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为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁棒性和计算效率,得到了系统在二维参数平面内的Hopf分岔边界并进行了分析和验证.研究结果表明:数字液压作动系统的活塞直径 、控制阀口面积梯度 、反馈丝杠导程以... 相似文献
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海军少将杨汉黄,1929年12月出生,1945年7月参加革命,1950年11月开始学习飞行,1951年毕业分配到空军某师,1954年6月,他所在的师被改编为海军航空兵飞行师.他当时所在的团1965年12月29日被国防部授予"海空雄鹰团"荣誉称号,是全军唯一获此殊荣的团. 相似文献
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吕国中 《武警工程学院学报》2001,17(5):27-29
阐述了武警部队院校加强协作交流的重要意义和有利条件 ,并就如何加强武警部队院校间的协作交流 ,提出了自己的建议和看法。 相似文献
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为提高台陆军空地一体的作战能力,近年来,台军积极从美国购买各型直升机,使其直升机数量有了较大增加。其中,武装直升机具有较强的对地面目标实施攻击的能力,且有一定的装甲防护性能,运输直升机也已形成一定的空运能力。 “多面杀手”—— “超级眼镜蛇”攻击直升机 1998年3月,台向美采购21架AH—1W“超级眼镜蛇”直升机、零配件及支援装备,总值约2.8亿美元。AH—1“眼镜蛇”直升机,是由贝尔直升机公司于20世纪60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机,也是世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好,火力强,被许多国家广泛 相似文献
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利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。 相似文献