管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

“课后记”点滴谈

“课后记”是常规教学中的重要一环,它对探索教学规律,提高教学艺术,积累教学经验,提高教学质量,都有积极的作用。本文就“课后记”的好处、内容及写“课后记”时应注意的问题进行了探讨。     

从提高哲学思维能力入手进行素质教育的思考

素质教育的内容不管如何界定 ,其主旨可归结为两点 :一是要培养高尚的人格 ,是素质教育的方向 ;二是要提高综合智能 ,它是全面提高人的综合素质的核心 ,它在人的综合素质中居于首要位置 ,是素质教育的重点内容之一。换句话说 ,素质教育就是首先要引导学生重视如何做人 ,其次要引导学生如何应用掌握的知识做事。无论在人格的培养方面 ,还是在综合智能的提高中 ,哲学能力的培养都至为重要。所谓哲学思维能力即理性思维能力 ,是人类通过逻辑思维形式把握本质和普遍联系的能力。恩格斯曾对它的作用和重要性予以清晰表述 :“无论对一切理论思维多…     

怎样制作和开发计算机辅助教学课件

计算机辅助教学课件的制作和开发应经过课题的选择、教学目标的确定及教学设计等步骤 ,详细说明了教学设计的方法及要求     

师范院校物理化学实验教学中的几个关键问题

物理化学实验是师范院校化学系的基础课程。在教学中应注意指导学生做好预习,注意用“探究式”教学法培养学生,帮助学生建立科学严谨的态度,并在教学中应紧密联系中学化学教学。     

“回头浪子”李仕祥的传奇人生

四川阆中市金城乡文崇垭村村主任、民兵连长李仕祥有个别名叫李三娃。他上任7年多来,把全市一个有名的落后村打造成了新农村建设的示范村,村民们一提起李三娃,都会发出由衷赞叹:这真是浪子回头金不换呀!李仕祥今年50岁,年少时凭长得五大三粗和坏脾气,成为人见人烦的小地痞。1982年,已婚育有二女的他浪荡到仪陇     

《孙膑兵法》军事思想及其时代价值

战国时期经典兵学著作《孙膑兵法》,思想精邃富赡,内容博大精深,逻辑严谨缜密,与《孙子兵法》堪称中国古代兵学著作的“双璧”。《孙膑兵法》的战争观念、战略思想和治军理念,充分体现了中国古代兵学的政治智慧、战略智慧、军事智慧和哲学智慧,其军事思想的主要内容和丰富内涵,在当今时代仍具有借鉴和启示意义。     

社会意识形态特点及功能简析

关于社会意识形态的特点,理论界通常只概括为依赖社会存在和相对独立性两点.文章认为,除此之外还有三点:其一,是对社会存在较深层面的反映;其二是社会影响性;其三是对社会关系的评判性.在剖析上述特点的基础上,文章认为社会意识形态的社会功能有四个方面:一是作为社会自然历史过程中的能动的中介环节;二是对社会心理有加工、调整、扬弃和萌新的作用;三是对科技发展有着重要影响;四是它实为国家政权的灵魂之所在.文章提出了“能动的中介环节”这一概念;提出了社会意识形态在发挥社会影响过程中有中介作用的观点;提出了“政党意识形态”、“国家意识形态”和“泛社会意识形态”的区分.文章认为,政党或国家意识形态的统治地位有赖于泛社会意识形态的繁荣.     

欧洲反坦克系统

没有人感到惊奇:美国陆军和美国海军陆战队继续考查西欧反坦克系统。联邦德国（FRG）、法国、瑞典和联合王国都有很完善的反坦克制造厂家,其装甲威胁接近于苏联,并且比美国强大,自1948年来,他们已集中全力试图研制最终的反坦克武器。不过,坦克还是起源于欧洲。     

为劳动者保驾护航

正去年以来,八师、石河子市劳动和社会保障局结合党的群众路线教育实践活动,开展了"转变工作作风、提高服务水平"系列活动,取得了显著成效,彰显了劳动保障工作在服务大局、改善民生、维护稳定中的积极作用。创新工作思路就业亮点频现近几年,随着招商引资力度的加大,很多大企业、大集团落户石河子,用工需求急剧增加,劳动力资源明显不足。与此同时,一部分劳动者由于职业素质不高、专业技能不强、身体条件差、年龄偏大等