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离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 总被引:5,自引:1,他引:4
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 相似文献
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随着数字经济时代的到来,数字化后勤已成为人们关注的焦点。为加强我军数字化后勤建设步伐,全面提高后勤保障效益,必须深刻分析研究影响数字化后勤效益的基本因素,并提出相应的对策。 相似文献
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2003年初,兵团棉麻公司改制为兵团棉花集团有限公司,重新调整了领导班子,产生了董事会、监事会。按现代企业制度实行董事会、监事会和党委会交叉任职,组成了一个团结、务实、开拓、创新的坚强领导集体。 相似文献