基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

测量船中心机实时监控专家系统建造技术

测量船中心机实时监控专家系统应用于测量船中心机系统执行海上测量任务的时节，旨在提高整个系统的实时性和可靠性。本文围绕实时专家系统的时序性、时变性、时效性等特征，从系统设计与实现两个方面讨论建造该专家系统的一些关键技术。     

美英2·16空袭说明了什么?

2月16日,美英空中作战力量对伊拉克境内的防空警戒雷达系统进行了突然空袭。面对美英远程精确打击,伊拉克军队毫无办法。这次空袭可以说明很多问题,仅就军事斗争准备与反空袭作战来说,有以下几点是十分重要的。     

炮管直线度测量中母线与轴线直线度关系研究

从深孔的母线直线度与轴线直线度之间的关系入手,论述了在火炮身管直线度测量中,如何通过测量母线直线度求得轴线直线度的原理和方法.给出的母线与轴线直线度误差及误差消除的方法,对深孔直线度的测量具有一定的实用价值.     

从政道德建设的思考

一、从政道德建设的基本要求廉洁奉公自古以来就是为官从政的首要之德。官以廉为本,不取非份之财,更不能妄取百姓之利,在经济上清清白白、纯洁无瑕。奉公就是以维护国家和人民利益的行为准则,为人民谋幸福,公私分明,公而忘私。廉洁是奉公的前提,做不到廉洁就不可能奉公,而奉公又是廉洁的价值目标。廉洁之所以成为官员的从政之德,其价值不仅仅在于洁身自好,更主要的是在于奉公,也只有奉公才能自觉廉洁。勤政为民。这是自古以来为官从政的一条基本准则。在今天,要实践"三个代表",它要求我们     

大有作为的数字阵列雷达

雷达作为军中“千里眼”,是未来战争中指挥员得以运筹帷幄、决胜千里的最基本的信息获取手段。但是,雷达装备也面临着目标环境和电磁环境日益严峻的     

改进分块局部最佳维纳滤波算法的干涉相位滤波

针对合成孔径雷达干涉相位滤波问题,提出了一种改进的分块局部最佳维纳滤波算法。该算法是加性高斯白噪声下的线性最小均方误差估计,利用目前图像滤波最前沿的技术——非局部技术,来联合估计图像的一、二阶矩。针对干涉相位中噪声的空变性,在应用中提出了两点改进:估计噪声的标准差时,用均值代替中值;根据噪声标准差的最大值和均值的比值,自适应地确定类的数量。仿真和实测数据表明,改进后的分块局部最佳维纳滤波算法是有效的,并优于其他三种算法。     

试论我国市场经济秩序立法体系及其走向

市场经济是法制经济 ,市场经济立法体系主要包括市场主体、市场行为、市场秩序、市场宏观调控和社会保障五部分。围绕这五方面内容 ,本文就我国市场经济法律制度急需完善的方面提出了探讨性意见     

周恩来对推动大别山革命历史进程的重大作用

大别山是中国革命史上的名山。这是由于大别山人民在中国共产党的领导下,英勇奋斗,前仆后继,以巨大的流血牺牲,赢得了“大别山红旗不倒”的历史地位,为建立新中国所作出的重要贡献所决定的。大别山区的革命历史进程,与一代伟人周恩来的领导密切相关。这种联系体现在诸多的方面,尤其体现在大别山革命历史发展的关键时刻,周恩来对大别山革命历史的进程起着至关重要的推动作用。 一、首次设立鄂豫皖边特区,为鄂豫皖革命根据地的统一与发展奠定了基础 中外闻名的大别山,位于鄂豫皖３省边界地区,这里南接长江可威逼宁汉,北向豫皖可俯…     

TDS-OFDM雷达通信共享信号波形设计

在使用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)信号的雷达通信一体化系统中,循环前缀(Cyclic Prefix, CP)和导频的存在,使得共享信号在自相关运算中出现较高的副瓣电平,严重影响雷达检测性能。针对这个问题,提出一种新的基于时域同步OFDM(Time Domain Synchronization OFDM, TDS-OFDM)的共享信号形式,该信号利用训练序列填充保护间隔,同时完成同步与信道估计,从而避免了CP副瓣和导频副瓣的出现。首先分析TDS-OFDM共享信号的模糊函数,然后通过训练序列的优化设计,有效降低TDS-OFDM信号的距离峰值副瓣,同时保持训练序列自身良好的自相关性能。理论分析与仿真表明,相对于CP-OFDM,TDS-OFDM共享信号更加适用于雷达通信一体化系统。