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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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采取对比方式,利用DOE-2程序对偏远严寒地区两栋节能营房和普通营房在实测的基础上进行能耗模拟。对营房能耗水平及影响营房能耗的因素作了定量、定性的分析计算,研究在不同围护结构及换气次数下的采暖能耗。结合部队的实际条件,拟定严寒地区营房的建议方案及节能目标,并作了一定的经济性分析。结果表明,采用的节能方案基本满足节能标准的要求且经济性较好。 相似文献
33.
文章分析了军事投资与区域经济增长的关系,综合应用层次分析法和模糊评估原理,构建了军事投资项目区位指向模糊评价模型,对影响军事投资各因素进行定量分析,从而确定出既定方向军事投资可行性等级。 相似文献
34.
军队后勤核心保障能力是指通过结构耦合和功能聚合所形成的支撑性和主导性能力。加强后勤核心保障能力建设,应完善建设规划和快速动员机制,优化指挥手段和业务管理系统,建设专业化模块化的保障力量,抓好装备设施和人才队伍综合集成,建设装备维修体系和阵地防护工程,提高精确保障能力、快速反应能力、机动保障能力、综合保障能力和生存防护能力。 相似文献
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本文采用一种先进的动态规划算法来提高基音检测的准确性,这种方法在保持了一般的动态规划算法的基音检测性能的同时降低了计算复杂度。在获得准确的基音周期以后,本文在激励信号中引入声门脉冲的相位和幅度信息来改善合成话音的自然度和清晰度,在1200bps的速率上得到了清晰度和自然度都较好的合成话音。 相似文献
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海南的6月,骄阳似火。海军南海舰队某快艇支队官兵激情如潮,从机关到舰艇,从高山到海岛,处处呈现出一幅幅兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的动人场面。激情如风春潮涌。采访中,我们觉得他们兴起学习新高潮的经历一波三折,令人深思,给人以启迪。“三问一不知,其实是真不知”他们以把握新高度为突破口,解决思想认识“高不上去”的问题教育之初,舰队领导机关同志到支队进行学习教育摸底。一问“三个代表”重要思想的内容,几乎所有的官兵都能对答如流。二问,兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮要在哪几个方面达到认识的新高度?轮机… 相似文献
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