导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。     

舰船定向航行自适应控制——一种新方案及其仿真研究

文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了如何配置闭环零极点,并给出了可用单板机系统实现的简化算法。文章应用计算机仿真技术研究了PZSTR方案,并与已有实际应用的最小方差自校正调节器自适应舵方案(MVSTR方案)进行了比较,得出了一些有参考价值的结论。     

Boring算法定位精度分析

介绍了大地主题解算法的Ｂｏｒｉｎｇ公式和影响定位精度的因素,给出了精度分析模型,对其进行了精度分析     

圆出征挂帅强武梦——记宜春市委书记杨晓宁

365天也许很短,而对于走马上任一年的宜春市委书记、人武部党委第一书记的杨晓宁却有着特殊的感受,这一年杨晓宁帮人武部办了许多实事,使该市人武部机关正规化建设和民兵预备役建设取得了令人瞩目的成绩,先后有8项工作14次受到总部、省、地表彰;人武部被江西省委、省政府、省军区评为先进人武部。今年4月份,江西省军区又深入人武部进行思想作风整顿试点,总部、军区充分肯定了他们的做法,并在全区人武系统推广了他们的经验。 1、“一个合格的书记,首要的标准是武装工作需要你的时候,是不是出征挂帅了?”去年6     

永葆革命气节

永葆革命气节吴东莞崇尚气节,是中华民族的传统美德。气节即志气和节操,它强调立身做人要有骨气。＂烈士不毁节以求生,良将不怯死以苟免＂,＂士可杀不可辱＂,都说明古人视气节重于生命。汉朝苏武出使匈奴被扣,牧羊１９年而忠义不变,守节如初;宋代文天祥毁家纾国难...     

美军如何树立军官形象

美军如何树立军官形象吴东莞一、强调培养军官品德美军所以把品德放在第一位,是由于他们认为,个人品德是军官树立自身形象的基础,是使美国公民认为哪里有军人哪里就有安全的原因。因而对民族生存和安全来说,每个军官的品质都是无价之宝．严于律己,客观公正．军官做出...     

畏惧意识不可无

畏惧意识不可无吴东莞唐太宗李世民,乃封建历史上的一代英主。此人有个特点,就是＂怕＂字当头。怕什么呢？且听他说．＂人言做天子则得自尊崇,无所畏惧．朕则以为正合自守谦恭,常怀畏惧。……联每思出一言,行一事．必上畏皇天,下惧群臣。但知常谦常惧．犹恐不称天心...     

“抓”与“落实”

各级都在抓落实,但层层都叫落实难.难在何处?不能正确处理“抓”与“落实”的辩证关系,是一重要原因.“抓”是一种手段、措施,“落实”是指目的、结果.“抓”离开了“落实”这一目的,只能是盲目瞎干;“落实”离开了“抓”这一措施手段,也只能成为一句赶时髦的空话,因此,必须把二者有机结合起来.抓落实既是一门真功夫、硬功夫,又要讲究艺术、讲究方法.其关键在“抓”,通过“抓”来确保“落实”:一是要“抓紧”.抓而不紧等于不抓.这是毛泽东的一句名言,确是很有道理的.有些同志喜欢闻“风”而动,上面要求什么抓什么,强调一下抓一下,出     

黎明前的战斗

4月4日夜,四川新都县太兴镇一片宁静。劳作一天的人们进入了甜蜜的梦香。 凌晨4时,夜色正浓。该镇九官村共产党员、村民兵连长江长福带领着民兵巡逻执勤组冒着瑟瑟的寒气,不顾疲劳,正警惕地巡逻在街头、院坝和村落。 当巡逻至村民林廷光家门口时,江长福忽然听见林家院坝内发出轻微的“咔、咔”撬门锁的响声,又发现不远的墙边放了一堆东西。此刻,江长福以其职业的敏     

对贯彻“实事求是”的哲学思考

实事求是,是毛泽东思想的根本点,是具有中国共产党人特色和风格的思想方法、工作方法和领导方法.坚持实事求是的重要性人人都懂得,但真正做到往往比较难.学习和实践使我感到,解决好这个问题,必须要对“实事求是”的内在关系有正确全面的理解.首先,贯彻实事求是的基础在“实事”上,要解决好准不准的问题.如果把实事求是作为“实事”和“求是”两个阶段或两个过程来看待的话,那么“实事”是“求是”的基础和前提.对“实事”