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文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了如何配置闭环零极点,并给出了可用单板机系统实现的简化算法。文章应用计算机仿真技术研究了PZSTR方案,并与已有实际应用的最小方差自校正调节器自适应舵方案(MVSTR方案)进行了比较,得出了一些有参考价值的结论。 相似文献
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美军如何树立军官形象吴东莞一、强调培养军官品德美军所以把品德放在第一位,是由于他们认为,个人品德是军官树立自身形象的基础,是使美国公民认为哪里有军人哪里就有安全的原因。因而对民族生存和安全来说,每个军官的品质都是无价之宝.严于律己,客观公正.军官做出... 相似文献
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