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舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
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近年来,山西省五台县人武部坚持把支援地方经济社会发展作为深化"爱国防、爱驻地、爱岗位"活动成效的具体实践,作为彰显军队形象窗口的作用平台,紧扣旅游大县的实际特点,主动融入、牵引带动,用实际行动践行革命军人核心价值观。人武部先后被省军区表彰为"双服务"活动先进单位、军事训练先进单位。针对旅游大县、关注度高的实际,主动融入立标杆—— 相似文献
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基于重庆市某混合式热泵工程,采用TRNSYS软件分别就室内温度、湖水温度、地埋管流体温度以及供冷能耗进行了模拟,并与实际运行数据进行对比分析,确定了该模型的准确性和可行性.最后对土壤源热泵承担总负荷15%,25%,35%,45%的4种方案与传统方案一同进行模拟分析,结果显示,土壤源热泵25%的负荷比例在4种配置方案中最... 相似文献
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介绍了根据国军标要求建立的科研质量管理系统.运用“过程方法”,对现行科研体制下的科研进程进行了识别,并提出了具体的控制要求。 相似文献
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文章分析了军事投资与区域经济增长的关系,综合应用层次分析法和模糊评估原理,构建了军事投资项目区位指向模糊评价模型,对影响军事投资各因素进行定量分析,从而确定出既定方向军事投资可行性等级。 相似文献
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针对火炮耳轴轴承接触的非线性问题进行研究,推导了耳轴轴承接触刚度计算式,提出在ADAMS中考虑间隙和接触非线性的转动铰建模方法.基于多体动力学和接触理论,建立考虑耳轴轴承间隙的某自行火炮发射动力学模型,并对不同间隙水平下的炮口垂向扰动情况进行分析.仿真结果表明:由于非线性的存在,随着间隙水平的增加,3个垂向扰动指标(角位移、速度、角速度)并非单调或线性变化,但其在取值区间上存在一个平稳值(0.22-0.28mm),耳轴间隙在该范围内能够保证射击精度的稳定性. 相似文献
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