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以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。 相似文献
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AK47是世界使用最广泛的轻武器,几乎是有战争的地方就能看到AK47。最常见的场景就是一群人手里拿着一支AK步枪,身上带着几个弹匣,就冲向战场。那么作为苏联制式步兵武器的AK47步枪,苏军士兵身上除了一支枪外,还有些什么东西呢? 相似文献
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针对运用解析法对战车电子系统总线进行建模和分析困难这一问题,运用CPN Tools工具构建了基于有色Petri网的综合电子系统总线模型,建立了总线性能仿真平台,对某型战车总线性能进行了分析。结果验证了基于CPN的战车综合电子系统总线建模的正确性与可行性。 相似文献
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海南的6月,骄阳似火。海军南海舰队某快艇支队官兵激情如潮,从机关到舰艇,从高山到海岛,处处呈现出一幅幅兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的动人场面。激情如风春潮涌。采访中,我们觉得他们兴起学习新高潮的经历一波三折,令人深思,给人以启迪。“三问一不知,其实是真不知”他们以把握新高度为突破口,解决思想认识“高不上去”的问题教育之初,舰队领导机关同志到支队进行学习教育摸底。一问“三个代表”重要思想的内容,几乎所有的官兵都能对答如流。二问,兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮要在哪几个方面达到认识的新高度?轮机… 相似文献
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文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调节器自适应舵方案(PZSTR方案)。文章讨论了如何配置闭环零极点,并给出了可用单板机系统实现的简化算法。文章应用计算机仿真技术研究了PZSTR方案,并与已有实际应用的最小方差自校正调节器自适应舵方案(MVSTR方案)进行了比较,得出了一些有参考价值的结论。 相似文献