一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

广告栏与国防教育宣传栏“撞车”之后……——江西省宜春市抓领导国防教育的一段经历

"要想进机关,国防素质先过关;要想当领导,国防知识先学好。"在如今的江西省宜春市,这不仅是一条"硬规",更是人们的共识。然而,在这条"硬规矩"形成的背后,却有一段鲜为人知的经历……起因:国防教育宣传栏咋成了广告栏?去年3月,该市下属的一个县人武部为了强化全民国防教育,培育全民国防意     

军嫂,你的名字叫奉献

从吉林老家到辽宁滨城,从大连海岛到丹东边防,一位忠贞不渝、自立自强的边海防军人的妻子,以对丈夫、对家庭、对国家的至爱真情感动了无数人。她,就是辽宁省军区某边防团参谋长王贵全的妻子伊冬梅。相夫教子,甘当内助,勇挑家庭重担伊冬梅原本在市政企业里有份儿比较舒适优越的工作,年年被单位评为先进     

做好应付突发事件中群众工作的几点思考

突发事件中的群众工作是军队群众工作的重要组织部分,做好突发事件中的群众工作,关系到人民群众的生命财产安全,关系到社会和和谐稳定,关系到国家和军队的形象。军分区、人武部作为地方党委的军事机关,担负着组织民兵参与处置突发事件的重要职责,如     

南海舰队某保障基地联合多方力量展开综合保障演练

2008年9月下旬,南海舰队某保障基地联合广州军区、沈阳军区和广东省国防预备役的有关单位,对潜艇基地、水警区、快艇支队等一线部队进行了一场实战背景下的综合保障演练。     

拓展思路背水一搏

多少年的梦想、多少年的夙愿、多少年的酝酿、多少年的拼搏终于在2004年7月11日这天变成了现实——中航工业贵航302医院终于从交通不便、地理受限的安顺市郊旧址搬迁到安顺经济开发区正在建设中的繁华新城地段——南马大道。     

弹炮结合防空武器系统作战效能研究

提出了弹炮结合防空武器系统作战效能的评估方法;将弹炮结合防空武器系统看成由导弹和高炮2层防线构成的防空武器系统,把导弹系统按照有限等待时间的随机服务系统,高炮系统按照拒绝制随机服务系统综合研究;建立了基于排队论的弹炮结合防空武器系统作战效能的评估模型.     

我当师旅团政委:紧贴官兵实际做好思想政治工作

胡主席强调指出,要坚持紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际,切实改进创新思想政治工作.     

河北省组织民兵进行大规模森林灭火演练

针对每年三四月份,华北各地气候都很干燥,森林火险等级较高的实际,河北省军区未雨绸缪,3月18日,组织民兵进行一次大规模的森林灭火实兵实装演练,着重对草灌区、疏林区和密林区三种不同类型、不同特点的火灾如何组织民兵专业分队开展有效扑救进行了探索。     

真心拥军情谊深——记广东省深圳市金鹏集团董事局主席利焕南

广东省深圳市金鹏集团董事局主席利焕南是一位知名的民营企业家。在企业不断发展和壮大的同时．他始终坚持致富不忘国防,发展更需拥军的坚定信念。20多年来,以真情实意爱国拥军的动人事迹,在部队官兵和企业员工中广为传颂。