一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

南海舰队某保障基地联合多方力量展开综合保障演练

2008年9月下旬,南海舰队某保障基地联合广州军区、沈阳军区和广东省国防预备役的有关单位,对潜艇基地、水警区、快艇支队等一线部队进行了一场实战背景下的综合保障演练。     

拓展思路背水一搏

多少年的梦想、多少年的夙愿、多少年的酝酿、多少年的拼搏终于在2004年7月11日这天变成了现实——中航工业贵航302医院终于从交通不便、地理受限的安顺市郊旧址搬迁到安顺经济开发区正在建设中的繁华新城地段——南马大道。     

弹炮结合防空武器系统作战效能研究

提出了弹炮结合防空武器系统作战效能的评估方法;将弹炮结合防空武器系统看成由导弹和高炮2层防线构成的防空武器系统,把导弹系统按照有限等待时间的随机服务系统,高炮系统按照拒绝制随机服务系统综合研究;建立了基于排队论的弹炮结合防空武器系统作战效能的评估模型.     

我当师旅团政委:紧贴官兵实际做好思想政治工作

胡主席强调指出,要坚持紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际,切实改进创新思想政治工作.     

强化光荣意识 铸牢精神支柱——河南省安阳军分区开展核心价值观教育活动纪实

有这样两件事,对河南省安阳军分区领导触动很大:一次,军分区领导到基层人武部检查前不久部署的一项评比竞赛工作时,发现不少人武干部参与积极性不是很高,认为准备的再好无非是发个纪念品什么的,没多大意思;今年初,军分区组织"培育当代革命军人核心价值观"主题教育活动问卷调查,在"你对自己所从事的职业是否感到自豪"一项,回答感到自豪的人员只占被调查人数的45%。     

做好应付突发事件中群众工作的几点思考

突发事件中的群众工作是军队群众工作的重要组织部分,做好突发事件中的群众工作,关系到人民群众的生命财产安全,关系到社会和和谐稳定,关系到国家和军队的形象。军分区、人武部作为地方党委的军事机关,担负着组织民兵参与处置突发事件的重要职责,如     

河北省邯郸军分区借助军地资源提升战斗力

2008年12月中旬,曾开发研制出多项国家专利产品的河北邯郸网络公司工程师刘俊民被邯郸军分区编入"民兵顶尖技术人才库".如今该军分区已有6000多技术人才进入民兵队伍。吸纳信息技术拔尖人才是信息化条件下提升战斗力的可靠保障。为适应信息化条件下作战训练需要,他们先后在无线电管理局建立了电子侦察分队、电子干扰分     

六自由度装置滚转轴干扰源的诊断及其抑制

为了查找滚转轴出现定位偏差的原因 ,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号 ,结合相应的定位试验 ,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源。基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析 ,有针对性地采取了多项措施 ,并给出了这些措施的效果。最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题 ,经风洞试验证明 ,效果良好     

某型光电头盔瞄准具原理误差的校正

就某型光电头盔瞄准具扫描部件光学系统具体结构 ,分析研究了其头位测量中十棱镜反射面非共面定轴转动所致原理误差 ,导出了基线校正、测角校正两种校正公式。前者与原技术资料所给出的结果完全吻合 ,后者已成功应用在改型的光电头盔瞄准具中。