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2月27日凌晨1时50分,康定县城突起"轰"的一阵闷响,从睡梦之中惊醒的人们只感到房屋在剧烈地震动,床在猛烈地摇晃……地震了!地震信息随即传来:震级 M4.7级,震心位于康定县雅拉乡地区,离康定县城仅10余公里,形势十分危急。闻讯,甘孜军分区立即启动抗震救灾应急工作预案。凌晨1时55分,军分区 相似文献
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再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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随着县市人武部改归地方避制后的时间推移,相当一部分武装干部的军事素质日呈下降趋势。不久前某军分区组织50多名县市人武干部训练,手枪第一练习实弹射击一半以上人员不及格,还有3人剃了光头。军事地形学电有不少同志是第一次接触,而战时兵员动员则基本上无人知晓。造成这种状况的一个重要原因,是军事部门冷落了人武干部 相似文献
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