基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

创新兵团体制机制 加快团场改革发展——兵团推进团场改革开放的历程与成就

从1978年党的十一届三中全会拉开改革开放序幕,到2007年党的十七大宣告成功实现从计划经济体制到市场经济体制的伟大历史转折,我国改革开放的历程已经走过了30年。     

二战时期的意大利战舰(3)——“筒舷”战舰“维托里奥·维内托”

1922年,华盛顿裁军会议签定的“华盛顿条约”不但规定缔约国海军主力舰拥有的总吨位和数量上限,还要求新建战舰标准排水量必须控制在35000吨以内、主炮控制在16英寸(406毫米)以下。华盛顿条约允许意大利拥有的主力舰总排水量为175000吨,但意大利在第一次世界大战中已中止了4艘大型“超无畏”型“弗朗西斯科·克拉乔罗”级舰的建造。而仅有老旧的“康特·迪·卡武尔”级和“卡约·杜里奥”级战列舰。一战以后,各国都将注意力放在对条约所允许拥有的战列舰的近代化改装上,但意军方迫于经济压力,改装工程计划没能上马。     

着眼时代特点 加强干部道德建设

军队干部素质的高低直接关系到军队的质量建设 ,关系到党和国家的前途命运。造就一支德才兼备、素质优良的干部队伍 ,是时代发展的必然要求。(一 )加强军队干部道德建设是发展社会主义市场经济的需要。市场经济建立在交换的基础上 ,这是每个人通过自己的职业为别人服务的经济体制 ,但每个人为别人服务都不是无偿的 ,职业既是为别人服务的岗位 ,同时又是自己的谋生手段。市场经济强化了人们个人利益的观念 ,因而个人利益和社会整体利益的矛盾比以往任何时候都表现得更加突出。尤其是在允许一部分先富起来 ,共同富裕尚未实现的条件下 ,极易导…     

军队预算制度中的委托-代理关系分析

文章从信息经济学委托—代理理论的角度出发,对预算中的委托人及代理人行为进行阐述,对委托—代理关系过程可能导致的结果进行理论分析,并由此针对实际工作提出可资借鉴的启示。     

载体感应磁场的改进积分方程法

针对几何结构复杂的载体感应磁场计算问题,提出采用面单元和体单元分别对铁磁物体薄壳体结构、非薄壳体结构剖分,并实现了感应磁场的积分方程法计算。球-球体模型解析算例表明,所提方法数值精度可靠,其平均相对误差不超过0.27%;船舶模型仿真算例表明,该方法在单元量规模较小时计算精度较好,体现了方法在载体感应磁场建模方面的优势。将该方法分别应用于潜艇主舱段-设备模型和潜艇主舱段模型磁场计算时,数值结果与实验结果平均相对误差均小于2%,数值和实验结果比较表明,铁磁设备对模型磁场影响显著。仿真和实验算例均表明所提方法可有效应用于载体的感应磁场计算,具有一定的工程实用价值。     

同心合力全民战“疫”——国防动员系统积极投身打赢疫情防控人民战争

充分发挥桥梁纽带作用,坚决打好湖北保卫战、武汉保卫战——协调军地同心抗疫新冠肺炎疫情发生以来,国防动员系统着眼“面向三军、协调军地”的职能使命,充分发挥桥梁纽带作用,力促军地抗击疫情力量联防联动,形成了军民同心、众志成城的战“疫”合力。跨军地联动,各方力量拧成一股绳。“襄阳请求支援!”“宜昌请求支援!”     

基于标记配对相干态光源的测量设备无关量子密钥分配

为提升量子密钥分配的性能,基于标记配对相干态光源,提出了一种四强度诱骗态测量设备无关量子密钥分配方案。首先,利用光源的双模态特性和光子数标记技术来提升传输性能,推导了单光子对计数率下限和误码率上限的计算公式;然后,考虑统计波动,分析了数据长度有限对方案性能的影响。数值仿真结果表明:基于标记配对相干态光源的测量设备无关量子密钥分配方案在安全传输距离和密钥生成效率上都优于现有基于弱相干态光源和预报单光子源的测量设备无关量子密钥分配方案;在统计波动条件下,方案性能会随着数据长度的减少而降低,但即使数据长度减少到10~(10),基于标记配对相干态光源的测量设备无关量子密钥分配方案的最大传输损耗容忍度仍可达36 dB,优于现有的其他方案。     

丹青妙笔写人生——记军旅书画家郭红星

郭红星,河北邯郸军分区政治部干事。1990年考入河北美术学校,在校两年,他的书画作品经常在学校展览,代表作《肩扛大包民工返乡》、《荒山绿地》作品刊登在《中国画报》上。郭红星1992年入伍,1996年考入长沙