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IDEF3建模分析和设计方法能够很好地描述过程流场景和对象的状态转换过程。对比了作战指挥信息分析方式,定义了作战指挥信息的描述模型,在此基础上,分析了作战指挥情报活动的流程,使用IDEF3的过程流图建立流程模型,分析了基于情报活动的信息流动过程,使用IDEF3的对象状态转换网络图建立了情报类信息的模型,根据作战指挥信息的描述模型建立了情报活动信息的映射表,并给出了模型检验的方法。 相似文献
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针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。 相似文献
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蠕变力学是一门悠久而又年轻的固体力学分支。为各种在高温、高压和其它严酷环境下工作的部件,如压力容器、管道、涡轮叶片等进行设计选定尺寸或估计有效服役寿命时,蠕变力学有重要的理论与实践意义,其任务是处理一些困难而严酷的工程问题。本文综述蠕变力学的主要进展,包括四个部分:1、蠕变研究的历史活动;2、蠕变研究的最新进展;3、常用的应力分析计算方法;4、蠕变破断与失稳。希望本文对于青年学者和工程师们有一定参考作用。 相似文献
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