RDWT和NVF的自适应彩色图像水印算法

提出一种基于冗余小波(RDWT:Redundant Wavelet Transform)和噪声可见度函数(NVF:Noise Visibility Function)的彩色图像水印嵌入新算法,该算法利用主体图像的稳态广义Gaussian模型描述图像的局部特性,建立了水印信息的加权系数计算公式。在水印嵌入过程中先对主图像在YIQ空间的Y分量进行RDWT变换。同时利用NVF函数对经过加密变换的水印进行加权处理,然后利用奇异值分解将水印嵌入到变换域复杂纹理和边缘区域。实验结果表明该算法在保证水印不可见性的同时能很好地抵抗多种几何攻击和图像处理攻击,实现了水印鲁棒性、不可见性和容量的统一。     

基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.     

基于层次化的SVDDBNs的多机动平台目标分配方式

针对天基机动平台集群作战时的目标分配问题。提出一种基于层次化思想的变结构离散动态贝叶斯网络(SVDDBNs)的平台-目标分配方式。首先提出了目标分配算法。在平台-目标分配算法中所需的攻击优势指数的计算上,提出利用SVDDBNs进行攻击优势指数的计算。由于SVDDBNs具有可以融合不同类型信息进行推理决策的特点,因此给出的目标分配算法考虑的因素更加全面,计算结果具有更高的置信度。最后的仿真算例证明了此方法的正确性和有效性。     

信息熵和判断矩阵的专家聚类赋权法

为了降低专家聚类赋权过程中由排序向量引起的不确定性和判断矩阵引起的矛盾性,提高权值分配的精确性,提出了基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法。该方法采用聚类分析原理,对排序向量进行分类,根据分类结果、信息熵值和一致性比率确定专家权重系数。实例分析表明:基于信息熵和判断矩阵相结合的专家聚类赋权法在具体应用中得到的结果离期望值更近,说明该算法有效可行。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

传奇“哥德堡号”再现广州港

7月18日上午,历经9个多月航程、行程17000多海里的瑞典仿古木船“哥德堡号”在万众期待中,准时出现在广州南沙客运港码头。261年前,作为瑞典当时最精良的商船,“哥德堡号”第三次来到广州,在满载着700吨中国货物返航时,离本土港口900米处因触礁沉没,留下永远遗憾。今天“哥德堡号”,与200多年前几乎完全相同。它是瑞典人用10年时间,耗资3000多万美元,按18世纪时的造船工艺仿制而成。船长58.5米,宽10.64米,船舷高10米,炮甲板以下船深6.75米,满载排水量1250吨,核定载员80人。这些与当年的“哥德堡号”几乎一模一样。     

一位军械处长演绎的战争准备

会发生战争吗?真的会发生战争吗?我们真的会发生战争吗?不会,肯定不会,那是电视里的事情,即便是真实的,也是虚拟的真实,也远在中东;即便是在纪念我红军长征胜利70周年硝烟炮火被拉近之时,战争已离我们远去。乾坤朗朗,九州大地,不信你问,会有多少人不支持这一观点,不认同这一说法?毕竟在今天的东方古国,丰衣足食、楼潮宇涌、歌舞升平,一派和谐的小康社会景象。然而,自古有道,居安思危,防患于未然。任何一个国家、一个民族、一个时代的安宁和平,必定是因了一部分时刻在尽匹夫之责的人。刘明就是这个时代这部分人群中的普通一员。采访刘明,直观而简捷,干练的语言里充溢着火药味,让记者直感觉,刘明是刚从火线上下来的或是正准备奔往火线的人,直到采访阶段完成,记者才从他那战火纷飞的时境中走出来。演练形态决定战争胜算2006年初夏。中国粤东沿海方向。春雨轻洒,万籁呈祥,大地正甜甜地酣睡着。就在这一切俱静的黎明,一支南海舰队某基地组织的,融多个军械保障部     

高中数学教学应重视学生运算能力

高中数学学习随着学习内容的加深,运算的能力要求也不断提高,学生在运算中暴露的问题也越来起多,究其原因无外乎以下三条,一是只重视机械的运算,不重视对概念的理解,因而对运算结果缺乏完整的讨论;二是只会盲目地运算练习,而不懂得对知识结构、方法、技巧的归纳整理;三是由于计     

生前战功显赫死后英名蒙尘——长征名将黄开湘之谜

飞夺泸定桥、突破天险腊子口是红军长征史上的著名战例,创造这些经典战例的红4团和该团政委杨成武的大名几乎家喻户晓、妇孺皆知,而该团团长黄开湘的名字却鲜为人知。新中国成立后,黄开湘的英名一度蒙受耻辱,在他的登记表上有这样一行字:“此人在长征途中吃不了苦,逃离革命队伍,现下落不明。”直到《杨成武回忆录》公开出版,经过黄开湘家乡党史工作者的考证,人们才搞清楚战功显赫的“王开湘”实为“黄开湘”,而此时烈士已经牺牲半个世纪。     

天池脚下的“世外桃园”

兵团二二二团冰湖花园小区坐落在天池脚下,有人称其为自治区、兵团的第一个农工“别墅村”。该团农牧连、水管所192户职工和离退休人员全都住上了别墅或别墅式的新楼房。这里仿佛就是陶渊明笔下的“世外桃源”。二二二团能建成新疆、兵团的第一个别墅村,首先应该归功于兵团党委