多种滤波器方案对机动目标跟踪自适应性比较

在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷。本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度。输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定。3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:·自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);·交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器。通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度。     

拥军优属“六到位”

安徽省黄山市徽州区拥军优属工作坚持“六到位”。即:驻军提请解决事项跟进服务到位;义务兵优待金按时足额发放到位;退伍军人100％安置到位;老复员军人定期定额补助到位;     

螺旋混沌场数据显示

在对螺旋混沌场产生的机理、规律进行研究的基础上,探讨了螺旋混沌场数据显示的原理和模型,实现了对称螺杆转子实际挤压产生的螺旋混沌场的不规则数据显示.从螺旋混沌数据场可以得出以下结论: 齿面流线沿着流出腔朝外,流出方向符合设计要求;流体在转子的挤压下,主要作用力为主动转子的推力,设计时,对啮合推力的计算要十分慎重,稍有变化,就会影响流线的方向,对设备的噪声等造成影响;齿面的附着力也影响着流体的流动,也就是流线的形状;多个剖面沿着轴向螺旋上升即可实现所谓的螺旋混沌场.该研究为设计对称螺旋转子机械提供了一种直观概念和依据.     

防范基层官兵激情犯罪的对策

所谓“激情犯罪”,是指行为人在某种外界因素的刺激下因心理失衡造成的非理性情况下实施的暴力性、突发性、冲动性的违法犯罪行为。近年来,由于基层官兵激情犯罪逐渐呈现出突发性强、发案率高和危害性大的新特点,越来越成为基层预防工作的重点。防范激情犯罪,应做好以下四方面工作。     

再识E-2C“鹰眼”预警机

2004年8月中旬,美国售台第一架E-2C“鹰眼”(Hawkeye)2000型空中预警指挥控制飞机正式移交台湾。据悉,美国1999年决定售台2架全天侯E-2C“鹰眼”2000型预警飞机,价款4亿美元。第二架尚在建造中,将于稍晚些时候交机。台湾于上个世纪90年代中期已从美国引进4架E-2T“鹰眼”预警机,预计到2005年台湾预警机总数将增至6架。     

中央国家机关召开印度洋海啸救援和伊拉克营救工作先进事迹报告会

为配合中央国家机关保持共产党员先进性教育活动的开展,中央国家机关工委3月9日下午举行印度洋海啸救援和伊拉克营救工作先进事迹报告会。会上,外交部亚非司司长翟隽讲述了2005年1月18日我8名公民在伊拉克被挟持后,外交部在党中央、国务院正确决策和指挥下,立即启动应急机制,果断采取一系列步骤,充分利用一切资源和手段,与有关方面通力协作,开辟多种工作途径,派出特别工作小组,深入危险实地,在持续123小时的生死决择中,英勇无畏,舍生忘死,终于营救出8名被挟持的中国公民。中国地震局应急司司长黄建发,在报告中汇报了     

锁定打赢不放松——山东省青岛市李沧区人武部党委“一班人”抓全面建设纪实

山东省青岛市李沧区人武部党委从实际出发,扎实做好以军事斗争准备为龙头的各项任务,大胆破除陈旧观念,革新过时的做法,使人武部的全面建设迈上了一个新台阶。几年来,该部先后被省委、省政府、省军区表彰为“先进团级党委”、“管理先进单位”、“征兵工作先进单位”。前不久,在上级组织的人武部全面建设达标检查中受到省军区领导的一致好评。     

加强军地联合应急指挥机制建设“四要”

军地联合应急行动参战力量多元,指挥协调难度大,建立明晰顺畅的应急指挥机制,对于圆满完成应急任务意义重大. 一要整合指挥机构.着眼有利于指挥权的集中、便于协调一致地组织应急行动,有利于简化指挥程序和环节、便于提高应急行动指挥效能,以地方党委、政府和军事机关为基础,组建党政军警和有关职能部门合成、分工协作、权威高效的联合指挥部.要明确指挥部各单元的职责和权限,明确指挥位置及联系方式和渠道,确保指挥机构内部各单位在指挥长的领导下,按照职能分工协调一致地开展工作,提高指挥效能.     

MP7A1:像手枪一样的冲锋枪

据《简氏防务周刊》报道,德国赫克勒-科赫(Heckler and Koch,H&K以下简称HK)公司将于2007年底向德国空军和海军提供1740套单兵武器系统,为其步兵和防御部队装备MP7式单兵自卫武器和MG4式轻机枪。同时,美国陆军也拟使用此类武器重新装备非步兵战斗人员,英国国防部也表现出了对MP7A1冲锋枪的浓厚兴趣。是什么原因使得各国军方对HK公司的MPTA1冲锋枪如此青睐呢?     

论军费的和谐增长

文章以军费增长的实证考察为研究起点,将军费的和谐增长划分为调节性增长、补偿性增长、可持续增长三个阶段,并在前景透视中探讨了补偿性增长的结束时点、可持续增长的前提条件、调节性增长是否会重现以及弹性增长出现的可能性。