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在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷。本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度。输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定。3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:·自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);·交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器。通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度。 相似文献
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伊拉克战争后,针对战争需要,美国加紧研制和生产防区外发射导弹。根据美国总审计署2003年5月的报告,未来美军重点发展的新一代精确制导导弹是“联合防区外空地导弹”(JASSM)、“联合防区外武器”(JSOW)和“联合通用导弹”(JCM)。 相似文献
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2004年8月16日,美国总统布什正式宣布将撤走部署在欧洲和亚洲地区的6~7万名美军士兵。这是冷战结束后美国最大规模军事部署调整计划的一部分,必将对世界安全形势产生深远影响。 相似文献
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研究实验室是美军承担科学技术研究任务的主体机构。目前,美国国防部长办公厅、各军种均只下设一个大规模综合性研究实验室,成为美军牵引军事技术创新发展,提升军事能力,推进军队转型,确保实现"在任何战场上击败任何对手"目标的重要支撑机构。 相似文献
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讲台上,职工讲课滔滔不绝,健盘频点;讲台下,干部聚精会神,听讲记录,操场上,干部言传身教,绘声绘声;队列中,职工认真跟学,心领神会……这是黑龙江省漠河县人武部干部职工互动教学的一级镜头,这个全国“最北”的人武部在信息闭塞,师资匮乏的情况下, 相似文献
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