强化军以下部队标准经费管理再探

标准经费是军以下部队的主要财力,在预算外收入大幅度减少的情况下,努力实现标准内收支平衡是总部的要求和财务工作管理目标。因此,军以下部队强化标准经费管理,必须集中财权,增大党委的宏观调控力度;实行责任管理,强化党委、财务部门和事业部门的管理职能;重视非经济因素对强化标准经费管理的影响,完善监督控制机制。     

同心齐唱武装歌——河南正阳县委书记赵惠贤、县长郭丛斌携手抓武装工作纪事

河南省正阳县县委书记赵惠贤和县长郭丛斌,真可谓是一对齐心抓武装的好典型。 “只有抓好民兵应急分队建设,才有武装工作的‘拳头产品’” 前年底,县委书记赵惠贤接到县人武部长郑宝安呈送的总参、总政下发的《关于深化民兵工作调整改     

军队干部 探亲路费 改革试想

探亲路费是我军人员按照规定探望亲人或军人家属来队探亲途中所开支的交通、住宿等费用,包括:探亲人员乘坐火车、轮船、汽车及总部规定线路的飞机开支的交通费和探亲途中伙食补助费、中转住宿补助费、未卧未飞补助费等。它是维持性经费的重要组成部分,而军队干部探亲路费又是这一经费的主体部分。然而,在社会主义市场经济的新形势下,对军队干部探亲路费仍实行按规定标准采取指标控制的计发办法,实践证     

建立科学技术保障组织体制提高武器装备保障效益

提高武器装备保障效益的途径在于建立科学的技术保障体制。纵观发达国家军队在这方面的经验,科学的武器装备技术保障体制应该是:在编制体制上,力求科学合理;在管理上,实现科学、规范化;在建设上,注重不断增加高科技含量;在发展上,不断追求智能化。     

强化以效益为中心的武器装备管理

武器装备管理是军队现代化建设的一项重要内容,提高武器装备的管理效益将是我军建设的一项战略任务。做好武器装备管理工作,提高管理效益,必须建立科学高效的管理体制,借助高度集中统一的管理方法,以军事效益和经济效益相结合的管理行为,正视国情、军情的管理观念,运用以信息技术为核心的管理理论,凭借法制保障的管理手段,采取科学规范、系统论证的管理方式,有组织、有计划地进行。     

军校道德教育的现状探析与对策研究

军校德育面临对象主体转型、德育价值多元共存、德育功能需求扩大、德育知行矛盾凸现的新情况。为此 ,必须确立开放德育、主体德育、全能德育的新观念 ,着力构建合力共育、奉献回报和教养结合的军校德育新机制     

论以效益为中心的军队后勤社会化保障

文章在分析了军队后勤社会化保障的客观必然性以后,认为,要实行以效益为中心的军队后勤社会化保障,必须建立一个组织严密、分工合理、功能齐全的保障结构体系,明确职责,理顺关系,确保后勤保障高效运转。在宏观决策时,要以提高保障力为标准,牢记军队后勤的双重性。与此同时,要健全法规、制度,确保以效益为中心的军队后勤社会化保障的实施。     

理清“融合”的大思路——关于推进军民融合式发展顶层设计的思考

管理体系、创新体系、人才体系、保障体系．信息体系是军民融合式发展大厦的五个基柱,国家主导、需求牵引、资源共用、利益共享、市场运作是其五个维面。这两个“五位一体”构建成军民融合式发展的有机整体     

基于μ综合的导弹自动驾驶仪设计

为了满足高机动性要求,空空导弹常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、气动力系数摄动范围大等问题,使设计模型与实际对象误差严重,传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求.考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的未建模误差和气动力系数摄动等不确定性因素,采用μ综合设计方法,以某型导弹为例对其俯仰通道驾驶仪进行了...     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。