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余伦信 《军队政工理论研究》2003,4(4):19-21
社会主义政治文明的基本特征是坚持党的领导 ,人民当家作主和依法治国的有机结合和辩证统一。建设政治文明是全面建设小康社会的客观要求 ,重在建设社会主义政治文明 ,就是要提高党的执政水平、加强政治制度建设、提高人民的政治素质、借鉴人类政治文明的有益成果 相似文献
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党的十六大召开后,南京军区装备部某坦克修理训练大队认真组织官兵收看十六大盛况,聆听江泽民同志的报告,部队上下掀起了“庆盛会、学文献、抒心声、比奉献”的热潮。党委分头到基层蹲点,与官兵进行广泛座谈和学习交流,认真收集掌握官兵学习理论的情况,指导基层搞好年终总结和老兵退伍,抓好基层全面建设。修理一线的官兵自发组成“党员突 相似文献
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2月22日.国防科工委召开委信息化领导小组会议.总结上一年度委信息化工作情况.部署本年度有关工作。国防科工委副主任。委信息化领导小组组长虞列贵出席会议并做重要讲话,会议由国防科工委副秘书长、委信息化领导小组常务副组长胡亚枫主持。 相似文献
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针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适应反演方法,提出了一种新型滑模变结构控制策略。采用滑模控制算法来抑制有界干扰,反演方法来提高系统的全局渐进稳定性,根据Lyapunov稳定性理论,将移动焊接机器人系统分成多个稳定的子系统,设计自适应控制律实现对总不确定上界的估计从而减弱系统的抖振,使参数摄动及外部扰动存在的情况下系统跟踪误差依旧收敛,满足了轨迹跟踪控制的要求。将提出的控制策略与常规的滑模控制算法进行对比分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性。 相似文献
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推进军民融合深度发展是全面深化国防和军队改革、推进军队建设的重要任务之一。改革是推进军民融合不断发展的根本动力。当前,推进军民融合深度发展面临着思想观念、体制机制、政策制度等方面一系列深层次矛盾和问题;推进军民融合深度发展,必须准确把握全面深化改革的根本着力点。 相似文献
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今天,我军后勤正在这片广袤的国土上承受着势不可挡的社会改革大潮的冲击。在这种情况下认真回顾军区后勤10年改革的历程,有助于将后勤改革进一步引向深入。党的十一届三中全会以来,沈阳军区后勤紧紧围绕现代化建设这个中心,对改革陈 相似文献