基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

创新兵团体制机制 加快团场改革发展——兵团推进团场改革开放的历程与成就

从1978年党的十一届三中全会拉开改革开放序幕,到2007年党的十七大宣告成功实现从计划经济体制到市场经济体制的伟大历史转折,我国改革开放的历程已经走过了30年。     

基于虚拟靶试技术的激光制导炸弹投弹框仿真

激光制导炸弹是一种精度高、威力大、技术成熟的对地精确制导武器,在历次局部战争中发挥了巨大的作用,目前仍处在不断发展之中.建立激光制导炸弹计算机虚拟靶试平台,在给定的初始投弹条件下,对投弹框进行了仿真计算,并对结果进行分析,得出相关结论.实弹打靶与虚拟靶试的结果相吻合,表明了仿真结果具有较高的精度.     

河南省军区开展岗位练兵活动扎实有效

近年来,河南省军区认真贯彻落实上级关于大抓军事训练的指示精神,深入持久地开展信息化条件下岗位练兵活动,取得了明显成效。一是以新大纲为依据,整合训练内容。根据省军区系统担负任务多样、人员结构复杂的现状,在不违背新大纲     

添砖加瓦固长城——广东省深圳市宝安区党委“一班人”拥军尚武纪事

“把武装工作与经济社会发展摆在同样重要的位置,做到一起布局思考,一起统筹规划,突出建设重点,深化改革创新,切实抓出成效。”这是广东省深圳市宝安区区委书记、区人武部党委第一书记周林祥常说的一句话,常做的一件事。他任现职以来,带领党委“一班人”情系武装,以强烈的责任感和使命意识关心支持国防建设,倾力为武装工作办实事解难题,使经济建设与国防建设协调发展,为创建和谐特区做出了贡献。2001年以来,该区武装工作先后被总部、广州军区、广东省军区评为先进单位;2003年被广东省委、省政府、省军区评为“党管武装工作先进单位”。     

“一流”是他执著的追求——记河北省邯郸军分区司令部参谋郝红波

翻开河北省邯郸军分区司令部参谋郝红波的档案,有省军区参谋比武第一名、二等功、三等功、优秀共产党员等一串串令人赞叹的荣誉。而这荣誉的背后,是他时刻勇争一流的执著追求。     

用于空空导弹发射及制导的地空信息支援系统

地空信息支援是指地面雷达探测本机和目标的信息,实时传输到飞机上;飞机利用地面探测系统传送的信息,在显示设备上显示目标,再控制导弹的瞄准发射和制导。介绍了这种信息传输方式的特点及对现有系统需进行的改进措施,分析了信号传输的最佳路径,进行了精度分析,论证了它的技术可行性。最后得出结论:该方案可行,满足导弹的瞄准发射制导和精度要求。     

电视导引头系统仿真数学模型

根据电视导引头系统的工作原理,具体分析了系统内部各部件的工作方式和控制框图,建立了电视导引头系统的仿真数学模型。以某型电视制导导弹为例,在考虑了影响电视导引头系统工作的各种主要因素的基础上,给出了在几种典型攻击条件下的模拟仿真结果。通过对结果的分析表明,该仿真数学模型能够刻画电视导引头系统的基本特征。     

印度的"战斧"--"布拉莫斯"超音速巡航导弹

2004年11月3日,印度国防研究和发展组织与俄罗斯莫斯科机器制造科学研究所联合开发的"布拉莫斯(BrahMos)"超音速巡航导弹在印度东部奥里萨邦沿岸附近的孟加拉湾海面从印度海军"拉吉普特"战舰上发射并成功击中目标船靶。2004年12月21日,印军又在印度西部拉贾斯坦邦首次从陆地发射架发射了一枚"布拉莫斯"导弹,成功打击并摧毁预先选定的陆地目标标靶,证明了"布拉莫斯"导弹具备了对地攻击能力。印度国防部长穆克吉宣布,印度海军将于2005年装备"布拉莫斯"反舰巡航导弹,并将该导弹部署在驱逐舰、护卫舰和潜艇上。印度陆军已将该导弹安置在运载车上进行了机动发射,据称再试验几次后不久也将装备陆军部队。为满足空军的需要,印还将对该导弹的推进器进行改装或重新生产,并有信心在2-3年之内将其装备在苏-30MKI战斗机上。印度海军参谋长阿朗·普拉卡什声称,如果需要,"布拉莫斯"巡航导弹可改装小型核弹头。     

反导拦截，印度都用啥家伙

印度认为,建立一个全面覆盖所有军事、基础设施和战略目标的弹道导弹防御系统至关重要,上一期本刊发表了《印军打造"四位一体"反导侦察预警网》一文,本期继续刊发《反导拦截,印度用啥家伙》一文,对印度的反导拦截武器作以相关介绍。