基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

创新兵团体制机制 加快团场改革发展——兵团推进团场改革开放的历程与成就

从1978年党的十一届三中全会拉开改革开放序幕,到2007年党的十七大宣告成功实现从计划经济体制到市场经济体制的伟大历史转折,我国改革开放的历程已经走过了30年。     

基于虚拟靶试技术的激光制导炸弹投弹框仿真

激光制导炸弹是一种精度高、威力大、技术成熟的对地精确制导武器,在历次局部战争中发挥了巨大的作用,目前仍处在不断发展之中.建立激光制导炸弹计算机虚拟靶试平台,在给定的初始投弹条件下,对投弹框进行了仿真计算,并对结果进行分析,得出相关结论.实弹打靶与虚拟靶试的结果相吻合,表明了仿真结果具有较高的精度.     

河南省军区开展岗位练兵活动扎实有效

近年来,河南省军区认真贯彻落实上级关于大抓军事训练的指示精神,深入持久地开展信息化条件下岗位练兵活动,取得了明显成效。一是以新大纲为依据,整合训练内容。根据省军区系统担负任务多样、人员结构复杂的现状,在不违背新大纲     

添砖加瓦固长城——广东省深圳市宝安区党委“一班人”拥军尚武纪事

“把武装工作与经济社会发展摆在同样重要的位置,做到一起布局思考,一起统筹规划,突出建设重点,深化改革创新,切实抓出成效。”这是广东省深圳市宝安区区委书记、区人武部党委第一书记周林祥常说的一句话,常做的一件事。他任现职以来,带领党委“一班人”情系武装,以强烈的责任感和使命意识关心支持国防建设,倾力为武装工作办实事解难题,使经济建设与国防建设协调发展,为创建和谐特区做出了贡献。2001年以来,该区武装工作先后被总部、广州军区、广东省军区评为先进单位;2003年被广东省委、省政府、省军区评为“党管武装工作先进单位”。     

“一流”是他执著的追求——记河北省邯郸军分区司令部参谋郝红波

翻开河北省邯郸军分区司令部参谋郝红波的档案,有省军区参谋比武第一名、二等功、三等功、优秀共产党员等一串串令人赞叹的荣誉。而这荣誉的背后,是他时刻勇争一流的执著追求。