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绳慧 《军械工程学院学报》2013,(5):55-62
粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用.针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态.将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪. 相似文献
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为了实现快速漏磁检测,采用形态滤波的方法对漏磁信号的基线漂移进行在线处理.首先,运用Maragos类型形态滤波器,选择平面结构元素作为最佳形态滤波形式,并通过实验得到最佳结构元素选取标准;然后,利用该滤波器和小波分解的方法分别对仿真信号和采集到的漏磁信号进行基线漂移的处理.结果表明:形态滤波的方法能够实时准确地实现基线漂移的去除. 相似文献
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兵团第三汽车运输公司隶属农三师,是一家历经60多年风雨的道路运输企业,具有道路货物运输三级资质。目前,公司主要经营客货运输、零散货运、货运站(场)、汽车维修检测、驾驶员培训、商贸市场、物业管理、果 相似文献