基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划

针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.     

Intel CPU技术发展特点

介绍计算机微处理器从8086到Pentium的发展过程及技术特点     

如何计算伊拉克战争的代价？

历史告诉我们,军事上的胜利,并不等于达到了政治上的目的。伊拉克战争就是这样。战争给伊拉克造成了巨大的损失,美国自身也是代价惨重,世界为之付出的代价则难以估量。     

敢拼才会赢

海城———地处辽东半岛腹地的一座小城,改革开放春风的沐浴,使她堂堂正正地走进了全国百强县之列。在数以百计的私营企业中,一颗明珠闪烁着耀眼的光芒,她就是海城陶氏实业集团。这个如今已拥有１．８亿资产的私营企业,就是一名普通的转业军人用身心和汗水、用军人特...     

心系国防 情注武装——达川地委书记李隆春关心国防后备力量建设记事

四川省达川地委书记、达川军分区、达川陆军预备役步兵师党委第一书记李隆春,上任几年来,带领地委和军分区、预师党委“一班人”,继承和发扬党管武装的光荣传统,坚持用邓小平新时期建军思想,指导抓好国防后备力量建设,取得了突出成绩,使该地区20项工作受到总部、成都军区和省军区的表彰。去年9月,他光荣地出席了党的十五大。     

关于当前民兵组织编制方面存在的问题及对策

最近,我们对达川地区民兵、预备役工作进行了走访调查,对存在的问题及原因进行了论证,按照“精干、可靠、管用”的原则和适应”战场”和“市场”的需要,提出了一些相应的对策。 一、问题及原因 1.民兵外出务工人多量大,在册不在位现象突出。全区基干民兵外出平均占40％以上,有的高达70％。如宣汉县土黄区有基干民兵727人,外出务工就有480人;民兵管理难度增大,平时很难集中开展活动和应付突发事件。 2.重复编组,出现一兵两家同     

国外低空轻型防空武器

保护重要的点目标及固定目标免受日益增长的空袭攻击的问题是多年来的研究对象。一般的解决办法是在固定的和重要的目标上空用炮和导弹创造一个防空伞,其中导弹用以对付大高度远距离上的空袭,而炮则用于近距离和低空的防御。垂直起降猎兔狗飞机的出现要求防空能保护它们的后方隐蔽区或者那些散布开来的基地,这就提出机动防空的必要性。进而又导致了肩射武器的发展,例如尾刺和吹管等型号;它们能很快地投入对付低空飞机的作战并能保护点目标。实际上,长时间内英国陆军所使用的唯一保护行进中部队的防空武器就是皇家高炮部队载人装甲车（APC）所携带的吹管导弹。     

耕耘一方沃土——八十九团文化建设纪实

地处中哈边境的农五师八十九团,近几年连续获文化部"万里边疆文化长廊建设"成绩显著单位、"全国农村蒲公英儿童文化园"先进单位、兵团"边疆文化长廊建设"三项文化建设的先进单位。近日,又拟被推荐"全国文化先进县"。该团文化建设方面有些什么道道?团、连文化网络——筑就发展群众文化的基础正是棉花争相吐絮时节,笔者走进这片浸染着兵团特色和各民族文化的土地,不禁为八十九团浓厚的文化气息所陶醉。1996年,该团将"创建全国三项文化工程先进单位"作为党委的奋斗目标之一,先后投资了1100万元建设成了兵团一流的群众艺术馆,一流的儿童文化园、图书馆,全团30个连队都建有文化站、文化室,专兼职干部达34名,形成了团、连文化网站。近几年,团场边境文化建设注重通过有浓郁民     

信息时代的网络安全入侵检测技术浅析

首先论述了网络安全的重要性 ,提出了当前主要的几种解决办法并对它们进行了分析和比较。简要介绍了入侵检测技术的发展、原理以及分类 ,重点比较了不同类型入侵检测系统的特点及适用性 ,最后介绍了IDS的框架、构建及其发展趋势     

论共同体成员的自我意识

共同体是由共同需求、共同利益、共同的道德诉求、价值取向等相同目的的一群人组成的群体生活方式。共同体是一群人，它是一个整体概念，包含着成员与共同体、共同体成员之间的各种关系。共同体的主体是人，共同体是相对于主体而言的客体。共同体意识是主体自我的意识。人作为共同体的成员，他有着独特的因素在自身，也就是意识，这是人所独有的。在意识阶段，成员的共同体意识是把共同体当作相对于自己而存在的客体，因此，这时的共同体意识是客体的意识。成员的自我意识还不足以实现，意识必须在共同体与成员的统一中认识自己，不再仅仅停留在客体的意识，必须回归自身上，在不同的共同体当中认识自己的成员资格，与共同体之间的关系中不断反思自己，才能够更好地展现出成员的自我意识。