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"征兵是国防和军队现代化建设的基础性工程。做好征兵工作,努力为部队输送优质兵员,对于贯彻落实主题主线重大战略思想、巩固党的执政地位、维护国家安全和推进经济社会发展具有重大意义。"面对记者,刚刚从北京出席"两会"回来的全国人大代表、山西省军区司令员刘云海神情愉悦。据刘司令员透露,在这次"两会"上,他的提案就是关于解决当前部分地区"当兵冷"、"征兵难"的问题。刘云海告诉记者,通过前期的反复深入调研,他梳理出当前影响征兵工作的不利因素主要有以下四个方面: 相似文献
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"请出示您的煤炭提货票据!"2010年12月23日上午,在山西省高平市石末乡秦庄村公路交叉处,记者看到5名身着迷彩服的民兵,正在对过往关卡的拉煤车辆进行检查。据该市人武部部长刘海靖介绍,全市类似的民兵检查站有50多个,参战民兵 相似文献
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针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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