基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

弹型识别判据1的研究

介绍了在识别中子弹爆炸与小型原子弹爆炸的过程中,对弹型识别判据1－“与距离R和当量Q无关的基于早期核辐射中γ辐射周围吸收剂量D^*（10）的弹型识别方法”的研究。     

环球最新军情

水资源是人类及自然界一切生命存在的物质基础,是维持地球生态系统必不可少的自然资源,是社会经济和文明发展的重要物质支持系统。随着中央对西部大开发发展战略的逐步实施,水资源在大开发中的战略地位已经引起了全社会的关注,合理开发利用、优化配置、节约保护好水资源具有重要的战略意义。一、水资源开发利用现状１、基本概况宁夏位于我国西北内陆,处在黄河流域的中上游地区,地势南高北低,呈阶梯状下降,干旱少雨,风大沙多,日照充分,蒸发强烈,为典型的大陆性气候。年平均气温５－８℃,昼夜温差大,多年平均雨量为２９２mm,降…     

宁夏地区常规养殖鱼类苗种的早期培育技术

近年来,宁夏池塘养鱼基础设施有了长足发展,大量引进先进养殖工艺和良种,使池塘养殖无论从总产还是单产上都达到了较高水平。但鱼种的早期培育,即水花到夏花阶段的培育却仍在一味地延用着古老的“豆浆泼洒法”（以下简称豆浆法）。这种方法虽有其自身的优点,但与“适时下塘”法相比,在降低饲养成本、提高鱼苗成活率及鱼苗体质方面,都存在一定的差距。为了使“适时下塘”这项技术在全区得以尽快推广,我们在郊区、贺兰等地设试验基地,进行了为期四年的试验研究,获得显著的经济效益,并得到推广应用。一、材料与方法１、池塘选择与清…     

火力发电厂龙抓安全性评定

首先针对某火力发电厂的龙抓建立龙抓结构分析的有限元模型,用有限元法进行了静力分析,结合现场应力实测结果,对其静强度进行了校核,其次用有限元方法分析了龙抓结构的稳定性和动力特性,进而对龙抓的安全性进行了评定。     

难降解有机废水处理技术

废水中有机物成分日益复杂,传统的水处理效果不理想。基于近年来难降解有机废水治理的研究进展,本文对有机废水中有机物的来源、难降解废水的判定方法及处理技术的最新动态进行了综述,并对处理技术存在的问题及发展趋势等进行了探讨。     

基于遗传算法的油料装备最优化调拨模型

对油料装备调拨问题进行分析,建立了基于遗传算法的油料装备最优化调拨模型,论述了应用遗传算法求解油料装备调拨问题的过程,得出油料装备最优化调拨方案的生成方法。     

HPLC－ESI－MS分析有机膦化合物的方法研究

采用HPLC－ESI－MS联用技术研究了有机磷化合物灵敏度的诸多因素,选用SIR技术,排除了基质中杂质的干扰,提高了方法灵敏度。同时,改用碱性一次萃取使土样回收率提高到90％左右。