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基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果. 相似文献
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一年一度春风至,巍巍井同披新绿。暖暖春日中,江西省永新县三湾村迎来了一拨拨参观者。1927年,毛泽东在这里领导了“三湾改编”,创立全军第一个连队党支部,开创了我军“支部建在连上”的历史。 相似文献
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基于Transformer架构的DETR系列网络在计算机视觉目标检测领域不断刷新目标检测的精度与速度。然而,基于红外图像的非合作目标检测的应用环境复杂,而且红外图像质量较差。针对该问题,提出了一种新的以Deformable DETR算法为基线的具有高检测精度的目标检测算法:首先设计了对红外图像进行图像增强处理的图像增强模块CLAHE-GB,并将其与Deformable DETR进行有机结合;然后在大型通用数据集上进行预训练;最后引入数据增强和迁移学习方法在自制的空中飞行物小型红外图像数据集中对检测头网络参数进行再训练,并对结果进行分析。结果表明:所提出的算法对红外图像数据具有较好的图像增强效果和检测精度。 相似文献
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在非洲各国中,属于军事强国的当推埃及和南非,就军事工业而言,也只有埃及和南非有着一定的研制能力和规模,而其他非洲国家的武器装备则全部依靠进口。南非是大家都非常熟悉的一个“大军工小国”,其阿姆斯科公司和丹尼尔公司赫赫有名,大家耳熟能详。相比之下,埃及就是一个鲜为人知的“军事大户”。那么,埃及的军事实力到底如何?它到底都有哪些军事工业和武器装备? 北非第一军事大国埃及是世界四大文明古国之一,也是当今中东地区、非洲和阿拉伯世界的军事大国。其地跨亚非两大洲,北濒地中海。苏伊士运河沟通了地中海和红海,使其成为中东地区的枢纽,扼欧、亚、非3洲的交通咽喉。埃 相似文献
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经济分析是国防军工科学管理的重要基础,各级领导对此都非常重视。近年来,军工行业的经济工作者,特别是统计工作者充分利用自身岗位优势,紧密结合当前改革发展形势,针对存在的重大、热点问题开展了大量经济分析工作,对军工经济的发展起到了重要指导作用。各军工单位也越来越重视经济分析对经营管理的重要作用,尤其国际金融危机爆发后,普遍加强了经济运行分析与监测,切实增强了企业应对危机、化解风险的能力。 相似文献
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东北军空军从1921年正式发轫,到1931年“九·一八”事变前夕,已经成为国内飞机数量最多、机型最齐全、航空设施最完备、教育训练最正规的空军队伍,而且作战实力和水平也是其他军阀空军所无法比拟的。但是强大的东北军空军也是在一夜之间和东北军完成了从极盛到消亡的过程,成为东北军和中华民族的奇耻大辱。 相似文献