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本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。 相似文献
482.
483.
浅海猎雷问题要比在深海对付锚雷困难得多。在海面和海底混响背景中来自小型水雷的弱信号代替了大型锚雷明显的回声信号,所以声呐技术的改进必须接受这种挑战。 相似文献
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485.
文章分析了当前军队实行的资金集中支付制度的运行办法、运行步骤,探讨了资金集中支付制度运行应解决的几个问题,即预算的批准时间与细化预算问题、稳妥实施问题、支出依托手段问题、资金安全问题、各参与主体的关系协调、财务部门管理监督和服务三者关系问题以及军队资金管理机构体系。 相似文献
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苟且偷生的元帅 据俄罗斯《劳动报》报道,今日走进伏尔加格勒市中心一座多层商厦,抬头就能看到墙上挂着一块纪念牌,上面写道:1943年1月31日纳粹德国第6野战集团军司令保卢斯元帅及其司令部人员在这座楼的地下室被俘。这块牌挂得实在太高,几乎很难看清上面的字。 相似文献
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解放军驻某厂军事代表室在军品质量监控中,严格执行各项技术质量法规和标准,坚持立足现有装备进行科研攻关。近年来,他们先后攻克了“某型产品外加‘飞线’问题”、“某型大气数据计算机研制”、“某型飞机进气道调节系统无信号输出”等10项科研难题,为部队排除故障100余起,8项科研成果在军队获奖,出厂军品合格率达100%,保证了部队飞行训练的顺利完成。 相似文献