欠驱动高超滑翔飞行器集群协同编队控制方法

针对高超声速滑翔飞行器滑翔段轴向过载不可控导致编队位置控制困难的问题,提出一种基于一致性编队控制和预测校正理论的协同编队控制方法。在协同制导架构基础上,基于多智能体一致性理论设计分布式集群编队控制策略,由编队中各飞行器的绝对位置和相对位置生成协调变量,采用动态逆方法生成基本编队控制指令;通过设计侧向机动控制指令,对编队队形进行调整,并采用双阶段预测校正控制算法实现编队集群的侧向机动控制。仿真结果表明：该方法能够实现欠驱动高超声速飞行器集群的编队队形生成和保持、良好的编队队形调节能力及对初始位置误差的鲁棒性。     

贫困地区征兵工作存在的问题及对策

抓好征兵工作,加强国防建设,是关系国泰民安,维护国家安全和巩固社会主义制度的大事,也是地方党委、政府的一项重大政治任务。在新的历史条件下,贫困地区征兵工作面临着许多新情况新问题,必须从巩固和加强国防建设的高度,把它摆到国家、地方政府议事日程上来,采取强有力措施加以解决。     

紧贴部队实际 把握特点规律——山西省军区积极探索提高党的建设科学化水平新路纪实

近年来,山西省军区党委针对部队信息化建设不断深入、遂行任务不断拓展的实际,围绕部队党的思想、组织、作风、制度和反腐倡廉建设等方面面临的突出矛盾和问题,深入研究提     

凝灰岩介质中爆破地震波传播的数值模拟研究

在核电站附近实施爆破开挖的一个重要问题就是控制爆破地震波的危害影响。研究爆破地震波在岩石中传播的规律和特征可为确定爆破方法和参数提供依据。本文在实测研究的基础上建立了数值计算模型,编制了有限元计算程序,对深孔爆破在凝灰岩介质中引起的地震波传播过程进行了数值模拟。计算中仅考虑弹性区域,爆破波对岩石介质的作用经粉碎区、破裂区衰减后成为输入荷载。计算结果与实测结果基本相符。说明该模型及方法可用于计算凝在     

衷情武装筑长城——记朝阳市双塔区委书记李德让

朝阳是有着上千年历史的古城,双塔区位于城中心,因有南北两座佛塔而得名。近年来,双塔区正在以前所未有的发展速度走向振兴,这得益于有一个讲政治、顾大局、懂经济的好领导,在他的指导和大力支持下,全区的武装工作年年上台阶,特别是民兵应急分队、高炮分队训练等方面,多次受到军地领导的赞扬。他就是区委书记、人武部党委第一书记李德让。     

过门媳妇的“三把火”

在辽宁营口市食品公司,每提起王显坤,人们都夸他娶了个好媳妇。王显坤是营口市食品公司基干民兵连副连长,妻子王俊是     

组织民兵科技兴农

四川省广元市是川北门户、革命老区。近年来,广元军分区着眼"三农"问题,积极带领广大民兵科技兴农,为广元全面建设小康社会倾心尽力,取得了明显成效。     

“五大工程”叫得响

农二师党委大力实施基层党建"五大工程",干实事、见实效,全师干部职工高度认可并积极参与。如今,"五大工程"已成为具有农二师特色,立得住、叫得响、推得开的基层党建品牌。让基层党组织和党员在建设文明、和谐、美好农二师中创先进、争优秀是"五大工程"内容之一。该师通过实施先锋工程、共产党员先锋岗、"联创共建"工程、党政领导"好搭档"、"双培双带"先进     

组合建模的海上机动目标群威胁预警方法

根据海上机动目标运动特性,提出用灰色模型与自回归时序组合建模方法构建机动目标运动预测模型.依据此模型对双方火力控制区的变化进行预测,最后给出了海上机动目标威胁预警仿真系统的实现思路.解决了陆基常规导弹对抗海上机动目标群的作战保障工程的部分问题,具有较强的军事应用价值.     

以“转变”求突破

当前,民兵政治教育最突出的问题是:教育要达到的效果与呆板教学方法不相适应。鉴此,民兵政治教育改革应从以下几个转变入手,力求突破。 在教育分工上,要从笼统型教育向责任型教育转变。必须明确人武部、地方各级组织领导的教育责任。县(市、区)人武部主要负责组织基层专武干部和民兵应急分队及基干民兵集训时的