根植沃土——记顾国俊和他的科研伙伴

从1983年至今,农六师农科所园艺研究室主任顾国俊和他的伙伴们,承担着国家农业部下达的哈密瓜新品种选育、全国西瓜新品种区域试验和新疆西甜瓜新品种区域试验三大课题,获得了一系列引人瞩目的优秀科研成果。顾国俊轶事社会偏爱有发展潜力和有成就的人;成功属于认准目标孜孜以求的痴心人。顾国俊就是一个痴迷于科研事业的成功者。党的十一届三中全会以后,随着祖国各行各业改革的逐步深入和科技春天的真正到来,1965年从西南农大园艺系毕业的顾国俊和刘传蓉,在经历了18年夫妻两地分居后,1983年先后调到了农六师农科所,双双被安排在园艺研究室,承担了3个国家级科研课题。     

基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

香港 推动下一代互联网发展

今年．西安市将重点加强文化遗产的保护工作,建设大遗址保护“特区”。     

山东省东明县人武部民兵基层建设“套路”多

近日,山东省东明县人武部召开了由各乡（镇、企事业单位）武装部长参加的民兵基层建设达标现场观摩会,参观了陆圈镇、交通局等试点单位的民兵基层建设成果,研究了新形势下制约民兵基层建设的瓶颈问题,针对民兵基层建设发展不平衡的实际,探索出一套抓基层建设的办法,有力地促进了民兵基层建设,取得了较好的效果。     

浅析美国《四年防务评估》报告

2001年10月1日,美国国防部《四年防务评估》报告正式出台,这标志着美国未来四年国防政策的基本纲领与蓝图已经形成。该报告较以往出现了以下几个新特点：     

试论中国传统健康观及其美学价值

现代健康观是一个具有审美价值追求的概念.中国传统的健康价值观,所表现出的"中和"生理观、"中和"心理观、"中和"自然观、"中和"社会观,将人、自然、社会和谐地统一在一起,注重对精神情感的培养,是追求一种生命存在的审美境界.     

从退伍军人到“水稻种植大王”

于雪辉,黑龙江省农垦总局牡丹江分局八五农场九队民兵排长,是当地著名的“水稻种植大王”。“够辛苦的啊!”当记者见到于雪辉的时候,他身穿迷彩服刚从地里回来,衣服上沾满了泥土。“没什么,没什么,在部队的时候早练出来了,这不算什么。”于雪辉边拍打着身上的泥土,边打开了话闸子。 1999年底,于雪辉从部队退伍回到农场。复员后去哪个单位?是服从组织安排,     

“田间课室”惠农受欢迎

8月初以来,山东省东明县人武部改变办培训班、印发技术资料的单一模式,组织民兵农技人员深入田间地头,进行现场传技,培训农民达6000多人。这种“田间课堂”开办以来,深受广大农     

高速战舰的设想与应用

最近,英国舰艇设计研究人员提出一项能使水面舰艇航速增加一倍的创新概念,其关键是引入了已成功用于高速渡船的深V型船型。这样,航速60节的超高速轻型护卫舰有望诞生。超高速轻型护卫舰的开发背景是基于英国海军正在研究现役的23型护卫舰的后继舰问题,并且,海外有关媒体也披露,英国防部审计局已着手建造三体船型护卫舰的实验船。不久前,英国著名的舰艇研究人员拉维·萨塔先生在《国际防务评论》杂志上发表了研制巡航速度40节左右,最高航速60节的超高速水面舰艇的可能性和用途的论     

“无畏”号炮塔装甲舰 英国早期战列舰

当读者看到本文题目后,难免会问,怎么谈战列舰,又冒出了什么炮塔装甲舰呢?的确,作为100余年前的一些称谓,读者在一般刊物上已不多见。所以,在介绍“无畏”号炮塔装甲舰之前,有必要向读者谈谈炮塔舰的来历。