贯彻落实“三个代表” 抓好班子自身建设

贵阳市云岩区人武部党委紧紧围绕“建好班子、订好规矩、打好基础、树好形象”这个主题,落实“三个代表”的要求,较好地发挥了党委的核心领导作用。人武部党委班子的自身建设和民兵预备役的各项工作,先后受到成都军区、贵州省委,省政府、省军区和贵阳市委、市政府、军区分表彰。     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

论我国法治精神的演进

从社会形态的更替和经济形态变化的角度 ,来说明我国法治精神的孕育及演进的过程 ,阐明了我国法治精神的演进分为古代的法治精神和现代法治精神两个阶段 ,并论证了市场经济是现代法治精神的深厚的经济基础。     

中国国防经济研究史上一次成功的国际交流 ——“经济全球化与防务经济新视野”国际研讨会综述

由中国人民解放军军事经济研究中心主办的“经济全球化与防务经济新视野”国际研讨会,于2002年12月17日至18日在武汉召开。这次会议得到了我国外国专家局和我军外事工作部门的关心和支持。中国政府有关部门、解放军总部机关和各大军区、各军兵种、军地科研院所以及英法两国的专家学者共50余人参加了会议,收到学术论文46篇。     

论军事后勤的分类管理

军事后勤分类管理是指对军事后勤要素进行识别、鉴定、描述、命名和归类的活动,其分类的微观机理基础是相似性原理和等级原理。依据相似性原理和等级原理以及力量的递延谱系,后勤系统按专业勤务、构成要素、目标范围和效力、保障力生成跨距等方面可分为十九类。     

舰船磁场动态检测中舰船航迹测量方法研究

针对目前采用GPS或全站仪定位时需要与舰船合作操作、效率低下等问题,提出了一种基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法,即当舰船通过测量区域时,利用两台摄像机对其进行同步拍摄,然后将视频实时传输至笔记本,再用光流法、Meanshift算法和SURF特征对视频进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明:在10 m的拍摄距离下,目标定位误差平均为0.096 m。采用该方法对舰船航迹测量时定位精度较高且后期操作简单易行,具有非合作的特点。     

不忘初心是解“人情之困”的药方

剖析一些落马官员的腐败轨迹,＂人情之困＂是其走向违法犯罪的重要因素之一。有的落马官员在法庭上谈到＂人情＂时,还痛哭流涕,数度哽咽。我国是个人情社会,上下级、同事间、老同学等保持联系,喜欢时常聚一聚、聊一聊。领导干部也不例外。或因为是同学,聚在一起无话不谈;或因为是亲戚,有困难总想帮一把;或因为是朋友的请托,不施以援手,总感觉抹不开面子……所有这些,都是人之常情。     

切实把学习贯彻十八大精神引向深入

习主席明确要求,学习贯彻党的十八大精神,军队要努力走在前列。坚决落实习主席重要指示,就要真正学起来、深下去,使学习贯彻十八大精神成为官兵的自觉意识和集体行动。     

人才资源开发三题

近年来,随着部队建设发展,许多单位对高素质人才求之若渴,采取多种措施加强人才队伍建设。但也有一些单位,或不注重人才培养,或不善于合理使用,或不切实际地引进人才,甚至是现有人才也要"孔雀东南飞",导致部队建设受到很大影响。人才是强国之本,强军之基。促进部队建设科学发展,在人才资源开发上做文章,关键是要培养后继人才,用好现有人才,留住有用之才。