线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

钟祥市人武部运用现代科技手段加强民兵武器弹药库的安全管理

近年来,湖北省钟祥市人武部加大科技投入,充分运用现代科技手段,不断加强武器弹药的安全管理,取得了显著的成效,该部武器弹药库多次被湖北省军区评为“红旗库房”。 首先,充分利用现代科技手段,实施多层防护。他们在原有的高墙、铁丝网、大功率报警器及狼狗防护     

兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮 与时俱进谋取武装工作新发展

当前,在兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮中,人武系统广大官兵和民兵、预备役人员正以饱满的热情研读《“三个代表”重要思想学习纲要》和党的十六大报告,并把所学到的新理论、新论断用以指导实际工作,与时俱进,谋取武装工作新发展。本刊选编一组这方面的稿件,以飨读者。     

1917年至今，我们追踪——全球航空母舰大扫描

航空母舰是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰只它的出现使传统的海战从平面走向立体,从而诞生了真正意义上的现代海战强大的航母编队攻防兼备,集防空、反舰、反潜以及对岸攻击的作战能力为一体,作战能力强,能遂行多种战役战术任务,是当今海战场上最强大的力量航空母舰是足以与核武器比肩的战略性武器,是可以为国家利益做出特殊贡献     

把兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮各项要求落到实处

根据中央《通知》、总政《意见》和两级军区党委要求,我们结合军分区部队实际,在兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮教育中,主要抓了以下几项工作:一是召开了驻那曲片区全体官兵大会,对军分区部队兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮进行了动员和部署。各单位在领会中央、总部、两级军区和军分区党委指示精神的基础上,对本单位的学习贯彻也作出了具     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。     

三维视觉运动建模中碰撞检测算法研究

三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。研究了运动建模中碰撞检测算法     

恶劣气象环境中低空突防安全约束分析北大核心

针对恶劣气象环境中低空突防飞行安全性问题,提出了低空突防安全约束条件。构建了低空突防飞行场景,建立了恶劣气象环境(微下冲流风切)下的低空突防动力学模型,仿真分析了特定场景中低空突防飞行特性,得到了舵面偏转规律和不同操纵方法与低空突防安全之间的关系,给出了提高恶劣气象环境中低空突防安全飞行的措施,为飞机低空突防模态设计提供理论参考。     

美军反导作战及启示

反导作战作为防空、防天作战的重要组成部分,是防空、防天作战的发展方向,是未来防空无法回避的一项重要课题。文章从美军的反导作战出发,以此为基点归纳了美军的反导系统和主战兵器,分析总结了对防空反导作战的主要启示。     

距离伪量测的空基平台单站无源定位算法

针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。