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本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。 相似文献
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自从传统威胁消失以来,政治格局的戏剧性变化导致对北约军队新角色的深入分析,这将对全世界的所有其他军队产生巨大影响。这里简要概述这一分析的初步结果,作为讨论指挥控制系统发展趋势的前言。 指挥控制系统为执行使命的海军舰艇人员和外部敌对世界提供接口。指挥控制系统的目的是增强舰艇人员执行任务的有效性。 本文对由于执行任务的复杂性、易变性及不确定性的不断增加而导致的对指挥与控制系统的要求进行研究。以这些要求为基础来讨论实现未来指挥与控制系统所需要的技术。 讨论得出的主要结论是,未来指挥与控制系统必须更加支援使命任务,这与传统的指挥与控制系统完全不同。它涉及开发了解环境、制定和执行作战规划以及提高操作员与系统间交互的有效性所需要的新技术。仿真被认为在未来系统中将起越来越重要的作用。 相似文献