利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

重12V180柴油机非增压改装的试验研究

本文主要针对重12V180增压柴油机作为大型舰船的电站原动机所存在的问题进行了充分探讨。为了改善低负荷性能,提高柴油机工作可靠性,我们围绕非增压改装进行了一系列理论分析、计算研究和改装设计,最后在实机上完成改装工程,试验获得成功。改装后的柴油机各项性能指标比改装前均有很大提高,军事和经济效益显著。     

论英国内战时期克伦威尔的军事活动

17世纪英国资产阶级革命的国内战争,即两次内战（164年8月—1646年6月;1648年2月—9月）,是英国历史上的“辉煌时期”①。在这个时期的开始,奥利佛·克伦威尔（159—1658年）还只是国会军中一名低级军官。他并非行伍出身。内战爆发前他是一个文人而不是军人。他投笔从戎之后,革命战争的实践把他锻炼成为一个资产阶级军事家。他率领的“铁骑军”为革命立下了汗马功劳,消灭了封建反革命军队,处死了国王查理一世,缔造了英吉利共和国,名满天下。但是,对克伦威尔在英国内战时期军事活动的评价,长期以来存在着严重分歧,褒贬毁誉,众说…     

北京至重庆189/190次第10组列车员热情为人旅客服务

‘见到解放军格外亲’石家庄铁路客运段北京至重庆189/190次第10组列车长韩立群的一句肺腑之言,道出了约占全车列车员总数近一半复军人的心声。     

借“鸡”下蛋 借“船”出海 借“梯”上树 浙江永康市人武部1年创办劳武企业39家产值可望超亿元

浙江省永康市人武部坚持走有当地特色的劳武企业发展之路,大胆探索,艰苦创业,利用借“鸡”下蛋,借“船”出海,借“梯”上树的办法,积极兴办劳武企业。自1993年初到1994年3月底,1年内创办劳武企业39家,产值可望超亿元,创出了奇迹。     

通航飞行训练教学辅助系统的研究与实现

针对通用航空飞行训练效率低、教学模式无法满足日益增长的训练需求现状,分析其瓶颈是飞行前准备需要使用领航尺获取多种领航参数。研究了领航参数计算流程,结合航行速度三角形构建领航参数计算模型;研究了航空器当前航向加入航线或指定航路点加入航线的飞行算法,开发了通航训练飞行教学辅助系统。系统使用高精度等高线电子地图作业代替传统纸质地图作业模式,并具有快速获取各种领航参数、二维和三维训练飞行模拟同步显示功能,节约飞行前准备时间并给飞行员直观显示航路重要障碍物和地形信息,对于通航训练飞行安全性和教学效率的提高有重要意义。     

未雨绸缪练精兵

针对主汛期即将来临,3月3日至5日,贵州省遵义军分区将部队拉到陌生水域,围绕险情判断、水上救援、后勤保障等课目扎实开展抗洪演练,极大地提高了部队遂行     

电子整机三维线缆EMC可视化预测研究

基于电磁场时域有限差分法(FDTD),进行电子整机三维线缆EM C问题的可视化预测研究,应用本研究结果,通过观测可视图形,可根据图形颜色与数值的对应关系判别线缆布线是否符合电磁兼容的要求。该成果应用到电子整机三维自动布线中,将完善布线系统,并提高布线的速度和质量。