利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

狠刹弄虚作假歪风

狠刹弄虚作假歪风吴新民弄虚作假作为思想作风领域里的一种腐败现象,在一定范围内呈现出愈演愈烈之势,影响坏,危害大。揭露其表现,分析其成因,昭示其危害,刹住其歪风,对于加强部队的思想作风建设,促进各项具体任务的完成,有着十分重要的现实意义。弄虚作假的种种...     

论英国内战时期克伦威尔的军事活动

17世纪英国资产阶级革命的国内战争,即两次内战（164年8月—1646年6月;1648年2月—9月）,是英国历史上的“辉煌时期”①。在这个时期的开始,奥利佛·克伦威尔（159—1658年）还只是国会军中一名低级军官。他并非行伍出身。内战爆发前他是一个文人而不是军人。他投笔从戎之后,革命战争的实践把他锻炼成为一个资产阶级军事家。他率领的“铁骑军”为革命立下了汗马功劳,消灭了封建反革命军队,处死了国王查理一世,缔造了英吉利共和国,名满天下。但是,对克伦威尔在英国内战时期军事活动的评价,长期以来存在着严重分歧,褒贬毁誉,众说…     

工作第一——记西盟县人武部政委郑向东

云南省西盟县是国家级贫困县,政委郑向东关心大家疾苦,迎得了赞誉。 以前,由于当地环境艰苦,部分武装干部和职工对个人的得失考虑比较多,大家很难拧成一股劲干工作。郑向东上任后,积极走访干部职工,与他们聊家常,谈工作生活中的问题和困难,倾心为     

心系武装 情注国防

在位于准噶尔盆地西北边缘的新疆维吾尔自治区克拉玛依市白碱滩区人武部,只要大家提起区委书记、区人武部党委第一书记徐乃华关心支持武装工作的事,都会滔滔不绝地叙说起许多令人钦佩、感人肺腑的故事来。     

浅谈加强高寒山地边境交通战备建设

高寒山地边境地区,是我军新时期军事斗争准备的重点作战方向之一,但受恶劣的自然条件和经济欠发达等条件的制约,这个方向军事行动赖以实施的交通条件十分薄弱,与未来作战打赢的要求相差甚远,需要有关部门充分予以重视,动员各方力量,加强该方向的交通战备建设,以确保未来高寒山地边境防卫作战的胜利。一、更新观念交通战备建设是国防建设的一个重要方面,工作头绪繁多,任务十分艰巨。为提高建设效益,必须不断开阔新视野,寻找新的切入点。一要树立“大交通”观念。交通系统平战结合、军民兼容的特性,使其具有单一投入,多方面受益的特殊功能。因…     

浅谈高寒边境夜间反击作战装甲兵的编组

科学的战斗编组,是装甲兵赢得夜间对进攻之敌实施反击胜利的组织保证。为此,装甲兵指挥员要根据夜间对进攻之敌实施反击的特点,将建制内及上级加强的兵力兵器合理区分,科学组合,组成夜间对进攻之敌实施反击需要的各类编组。装甲兵突击力量,是装甲兵夜间对进攻之敌实施反击的骨干力量,通常需要编组正面抗击分队,翼侧突击分队,穿插迂回分队及预备队等。由于夜间对进攻之敌实施反击,是在敌较强的夜视能力及其特殊的高寒环境条件下进行,装甲兵部队的行动很难隐蔽其行动企图,且受通道的制约,不易选择出便于坦克、步兵战车隐蔽行动的道路,因此,装…     

二战中的意大利重巡洋舰——条约型巡洋舰

从20世纪初起,各海军强国竞相发展大型、高速的巡洋舰。到第一次世界大战期间,巡洋舰吨位大幅度增加,航速明显提高,火炮口径也有所加大。例如英国1916年建成的“霍金斯”型巡洋舰,排水量达9800吨,最大航速为30节,装备了7门190毫米炮。该型舰成为现代重巡洋舰的先驱。第二次世界大战爆发之前,各国巡洋舰的研制和建造又进入了一个新的阶段。巡洋舰特别是重巡洋舰