基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

一位老共产党员的风采--记优秀共产党员吴忠义

他默默耕耘,无私奉献,如一股清泉滋润着这片热土;他勤勤恳恳干事业,兢兢业业为人民,在职工群众中树起了一面旗帜。他就是农七师一二五团十六连连长吴忠义,多年来,他一步一个脚印,坚定而执著地走在平凡而闪光的人生道路上。勇挑重担一二五团十六连是一个比较偏僻的连队,紧靠水库,地下水位高,造成土地盐碱化严重。近年的自然灾害,导致连队连年亏损,士气低落,职工承包土地的信心不足。面对诸多难题,其他人望     

陕西省军区在预备役部队中广泛开展争当“优秀预任官兵”活动

为了充分调动广大预任官兵的积极性,提高预备役部队建设的整体水平,陕西省军区在预备役部队中广泛开展了“争当优秀预任官兵”活动,并取得了显著成效。去年,陕西省军区会同省委、省政府制定下发了《关于在全省人武部和民兵预备役部队进一步开展“双争”活动的试行意见》和《关于在全省预备役部队中开展争当优秀预任官兵活动的意见》。《意见》明确了开展争当优秀预任官兵活动的指导思想、评比条件和评选     

线膛炮与火箭炮重迭射击时火力分配方法

现代战争火箭炮与线膛炮重迭射击应用较多,而对两者的火力分配方法,现行<地面炮兵射击教程>却无明确规定.建立把不同炮种化为同一种火炮的射击效率评定模型,并根据最有利的火力分配原则,从理论上得出火箭炮与线膛炮重迭射击时最佳火力分配方法.这对于完善炮兵射击指挥具有重要意义.     

舰船毁伤仿真评估方法的现状及研究内容

针对舰船目标的毁伤仿真评估方法,总结了舰船毁伤评估方法国内外目前的研究方法及成果,提出了舰船毁伤仿真评估主要的研究内容,为相关舰船目标易损性评估研究工作提供参考.     

湖南省郴州市苏仙区人武部 着力做好防汛抗洪各项准备工作

"桥口镇瓦窑村遭受洪灾, 5名村民受困孤岛,上级命令我部立即进行搜救。"随着湖南省郴州市苏仙区人武部部长王洪亮的一声令下,6名舟桥分队民兵立即乘坐冲锋舟,箭一般向目的地驶去,15分钟后,5名受困群众全部转移到安全地段。这是近日苏仙区人武部在翠江石面坦段组织民兵舟桥分队训练的一个缩影。     

对搞好民兵科技兴训工作的几点思考

在社会主义市场经济深入发展的新形势下,如何改革民兵军事训练模式,加强针对性训练;如何利用地方科技、信息优势,使民兵科技兴训走基地化、专业化、模拟化的训练路子?我们认为,应以“两场”需求为牵引,从军地结合处寻找切入点,在优化内容、改进方式和革新手段三个方面下功夫。     

三维落角约束自适应分数阶滑模制导律设计

为设计同时受到偏移量和末端攻击角度约束的三维制导律,由于分数阶微积分算子具有记忆性和遗忘性优点,将其引入到滑模面的设计当中;并利用扩张状态观测器,对目标机动加速度和弹目相对运动模型中的耦合项,进行实时估计与补偿;同时结合设计的新型自适应趋近律,得到自适应分数级滑模制导律。通过李雅普诺夫稳定性定理证明了制导律的收敛性。仿真结果证明了制导律的有效性。     

她是我的“眼睛”——记特等伤残军人王刚的妻子付春香

一位部队首长曾这样解释“英雄通讯兵”、特等伤残军人王刚的妻子的名字:“付出青春,留下芳香。”14年来,付春香以她日复一日、默默无闻的艰辛付出,树立了一个令人关注的军嫂形象。2003年,她被评为全国百名好军嫂。今年2月28日,又受到了全国政协副主席王兆国、中央军委副主席郭伯雄、总政治部主任徐才厚、全国妇联主席彭佩云等领导的接见。3月     

“抓”与“落实”

各级都在抓落实,但层层都叫落实难.难在何处?不能正确处理“抓”与“落实”的辩证关系,是一重要原因.“抓”是一种手段、措施,“落实”是指目的、结果.“抓”离开了“落实”这一目的,只能是盲目瞎干;“落实”离开了“抓”这一措施手段,也只能成为一句赶时髦的空话,因此,必须把二者有机结合起来.抓落实既是一门真功夫、硬功夫,又要讲究艺术、讲究方法.其关键在“抓”,通过“抓”来确保“落实”:一是要“抓紧”.抓而不紧等于不抓.这是毛泽东的一句名言,确是很有道理的.有些同志喜欢闻“风”而动,上面要求什么抓什么,强调一下抓一下,出