基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

舰载弹炮结合武器系统抗击效率模型

根据舰载弹炮结合武器系统的战技性能,结合该系统应对目标的特点,在研究该系统毁伤区域和毁伤概率的基础上首先研究了系统对来袭目标的搜索概率,建立系统的火力分配的模型,再基于火力分配模型和导弹舰炮对来袭目标的毁伤概率,构建实用的系统对来袭目标抗击效率的数学模型,为进一步对弹炮结合系统分析提供参考.     

库尔斯克战役中的苏军情报工作

1943年7—8月苏德双方进行的库尔斯克战役是第二次世界大战中著名的决定性会战之一,也是人类战争史上规模最大的一次坦克战。库尔斯克战役之前,苏军完成了对情报体制的调整,使之更为适应大规模机械化兵团作战的需要;同时,积极开展谍报侦察和战场情报侦察,掌握了德军的战略意图,为苏军明确战略方向和定下作战决心奠定了坚实的基础。     

江姐女子民兵排一一传承江姐精神 续写血脉荣光

“阿姨,麻烦把您的手机拿出来扫一下天府健康通……”2021年春节前夕,随着外出务工返乡潮的来临,四川省自贡市大安区江姐女子民兵排又忙碌了起来。她们身着迷彩,坚守在辖区疫情防控卡点,为小区进出居民测量体温,并提醒大家戴好口罩,尽量减少不必要的外出和聚集。     

黑龙江省双鸭山军分区民兵武器装备仓库多措并举大力开展“纪律作风整顿”活动

为进一步认真贯彻落实“纪律作风整顿”活动深入扎实地开展,该民兵武器装备仓库以军分区下发的“纪律作风整顿方案”为依据,并结合仓库工作实际,从春节收假第一天开始,利用3天时间,通过理论辅导、解读新旧《军队保密条例》《军队安全管理条例》,队列训练、军容风纪检查、内务评比、交心谈心、撰写体会、自查自纠等环节,深学悟理强履职、狠...     

三热源热泵有限时间经济性能优化

本文用有限时间热力学与经济优化相结合的方法,导出ｑ∝△（Ｔ）和ｑ∝△（Ｔ－１）两种传热规律下,三热源热泵的最佳利润率、供热系数关系,得到最大利润率时的供热系数界限。     

探索围绕经济建设办民兵的路子

在社会主义市场经济条件下如何办民兵,这是新形势下国防后备力量建设中一个重要的课题。办民兵是我们中国特色的武装体系,在过去革命战争年代和保卫社会主义的斗争中,民兵曾发挥过不可替代的重大作用。新中国成立后,曾出过几次办民兵的热潮,都显示过巨大的威力。在以经济建设为中心的新的历史时期,显然不能再象过去那样形成全民办民兵的格局,但是民兵作为武装力量的重要组成部分,其地位和作     

山东省五莲县事业编岗招退役大学生士兵

山东省五莲县县委、县政府努力做好退役士兵安置工作。研究了退役士兵参加事业单位招聘的加分政策,出台了《五莲县城乡义务兵家庭优待办法》等文件;在事业编制中预留岗位,专门安置符合条件的退役大学生士兵。2012年,县委决议,把义务兵优待金由乡镇统筹改为县乡财政共同负担,并按居民收入逐年递增。日前,山东省10名退役大学生士兵顺利通过政府公示,走上了五莲县事业单位的工作岗位,成为激励适龄青年应征入伍的"正能量"。今冬征兵工作中,五莲县适龄青年应征报名438人,比去年大幅增加22%。     

硕士缘何打退堂鼓？——广东省怀集县人武部加强专武干部队伍建设的一段经历

12月上旬,广东省怀集县又有一名基层武装部长被提拔为副镇长。武装部长由本部专武干事升任。至此,该县近3年来先后有9名乡（镇）武装部长被提升为副镇长、副书记,11名专武干事被提升为乡（镇）武装部长。     

国防动员领域重构的若干思考

国防动员是多领域综合的社会实践活动,不同的动员领域具有不同的特点和规律。随着技术的不断发展和新军事变革的不断推进,国防动员领域的结构划分需要重新考量并进行科学的重构。文章对国防动员领域存在的问题进行了分析并提出了对策建议。