液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

子母弹子弹飞行稳定性研究

子母弹子弹弹道稳定性对于子弹引信解除保险和子弹终点毁伤意义重大。本文的目的是研究子母弹子弹开舱与抛撒环境,建立子弹弹道运动数学模型,分析子弹运动状态和影响子弹稳定性的主要因素,提出改善子弹飞行稳定性的技术措施,以提高子母弹子弹的作用可靠性。     

“剑形舰”网络化战舰的构想

法国海军造船,系统与支持集团公司DCN公布了一种想把新兴平台,战斗系统、离舰飞（航）行器和网络技术等综合在一起的未来水面战舰概念“剑形舰”的一些细节,DCN预计该舰将在2030年完成定型。“剑形舰”被描绘为海军网络中心部队的节点。该项目是DCN公司研究项目的一个组成部分。     

由《见龙卸甲》看盔甲的前世今生

最近,由导演李仁港执导、刘德华领衔主演的影片《三国之见龙卸甲》一经上映,就极大地吸引了人们的目光。社会上再一次掀起了“三国热”。同时,最让人们关注的也是颇有争议的是片中人物的盔甲造型。从该片的剧照曝光开始,就有许多媒体质疑《三国之见龙卸甲》片中华仔、洪金宝造型极像日本武士,也有熟悉日本战国游戏的网友痛批：这哪是白马银枪的赵子龙？     

超声导波在管道中传播的可视化模拟研究

利用有限元方法建立管道导波3-D模型,通过在管道中激励纵向超声波,模拟导波在管道中的传播形态。根据回波信号的传播时间计算了纵波传播速度,与频散曲线得到的纵波速度符合较好。从观测点取得的波信号能够反映超声波在管道中传播时存在的反射和衰减现象,动画结果能够形象直观地反映导波在管道中传播的情形,实现了导波传播的可视化模拟。该研究有利于更好地解释导波在管道无损检测中出现的频散特征。     

S-Crowds匿名通信协议的性能研究

重路由机制是匿名通信系统的重要实现方法,文中介绍了重路由匿名通信系统的模型和Crowds系统的原理,提出了一种新型的S-Crowds协议,并对S-Crowds匿名通信系统的负载性能和匿名性能进行了详细的数学计算和理论推导,结果表明,S-Crowds系统在大幅提高系统匿名性的同时仅少量增加系统负载,是一种具有可靠匿名性的重路由协议。     

转子碰摩情况下瞬时转速变化规律的仿真研究

考虑到碰摩会造成转子瞬时转速波动的实际情况,对已广泛应用的弹性模型进行了改进,建立了考虑转子瞬时转速波动的转子碰摩仿真模型。利用该模型仿真计算了不同转速下轴心轨迹和瞬时转速波形、频谱,发现在碰摩严重程度不同的情况下,转子瞬时转速有着明显的规律性变化。     

警惕!美核动力航母进驻日本!

据美国官方消息,美海军尼米兹级核动力航空母舰“乔冶·华盛顿”号将于今年8月正式驻扎日本横须贺军港,接替已服役46年即将退役的“小鹰”号常规动力航空母舰履行太平洋地区的防务。毫无疑问,这将给战后—贯秉撸“无核三原则”的日本带来不小的冲击,也将使由于“朝鲜核问题”取得进展而逐渐云消零散的东北亚地区安全形势再次蒙上阴影。     

柔性管理的特点及其运用

一、柔性管理的本质 柔性管理是指班主任工作具体在班级内艺术性地开展学生的管理活动,从而使师生关系达到一种崇高的境界.具体来讲,柔性管理是“以人为中心”,要求班主任在工作中充分尊重学生的情感需求、独立人格和个性自由、从内心深处来激发每位学生对班级的向心力、凝聚力、荣誉感与归属感、以此创造一种良好的和谐的、朝气蓬勃的、积极向上的班级氛围管理模式。     

火药燃烧驱动子弹的数值分析

用LS DYNA非线性动力有限元程序对某型号子母弹战斗部模型火药燃烧驱动子弹的前期运动过程进行了数值分析,获得了波纹管材料和子弹壳体材料的应力应变历程曲线以及子弹抛撒的初速度等多个结果,这对于研究该型号战斗部作用机理和效应评估等都有重要意义。模拟计算的子弹抛撒初速度与试验值基本一致。