集成于碳纤维复合材料的fsFBG响应特性研究

针对航空航天碳纤维复合材料结构健康监测需求,研究了飞秒激光逐点直写光纤光栅传感器(fsFBG)和碳纤维复合材料集成时的传感特性。在碳纤维复合材料层合板表面及层间布置fsFBG,对碳纤维复合材料层合板进行静态载荷和低速冲击载荷加载实验,系统分析了表面和不同层间fsFBG对载荷响应的敏感性和差异性,得到了fsFBG中心波长偏移量与加载距离和加载角度的对应关系。实验表明,表面粘贴的fsFBG对动静载荷的敏感度更高,在动静态载荷作用下,fsFBG中心波长偏移量随加载载荷的增大呈线性递增,而随加载距离的增加而逐渐减小;fsFBG具有较好的载荷-方向敏感特性,传感器的响应灵敏度随加载夹角增大逐渐提高。     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

《孙子学通论》评介

人类历史已经进入纪元后的第三个千年,悬想和建构中的未来军事学说已不时新,而且可以说比比皆是。然而人们并未忘却古典。比如产生于纪元前中国春秋时代的《孙子兵法》,就超越了时代的迭变悬隔,被人们屡屡“对话”。她永久的生命力,还超越了东西文化的隔膜,契合时代的主题而为全世界的有识之士所关注。发生在“兵学鼻祖”身上的这一切,不能不促人思索。而赵海军博士的新著《孙子学通论》 (国防大学出版社 2000年 6月版 ),无疑在中国兵学研究的诸多层面上填补了历史和时代留下的“阐释空缺”,赋予研究古典的新义。 　　一部作品之所…     

有限时间热力学研究的一些进展

介绍近年来在不可逆热机理论、回热式燃气轮机循环分析、类热机装置分析和广义热力学优化理论研究中的一些进展 ,并简要阐述其发展方向 .     

以色列的战略思想及武器装备

20世纪90年代以来,尽管中东地区形势和国际战略格局发生了很大变化,但作为以包列军事战略核心内容的威慑战略始终未变。以色列认为,在新的形势下从“和战两备、软硬兼施”的国家安全战略出发,仍需不断调整加强成慑战略,力争在各种情况下通过有效的威慑,最大限度地获取政治、安全等方面的利益。以色列的战略思想     

日本海上自卫队的发展及对周边地区的影响

2000年12月以来,先是日本国会通过《扩大日本海上自卫队行动权的法案》,随后日本防卫厅又宣布将在2001～2005年防卫计划期间订购2艘万吨级“驱逐舰”,以增强其“远洋防卫”作战能力。这是冷战结束后,日本为实现其由“经济大国”向“政治大国”、“军事大国”过渡的国家战略目标而采取的又一项新举措。在二战后相当长的时间内,日本奉行的是“专守防卫”的军事战略。日军队建设也长期以陆上自卫队为主,海上自卫队的作战指导思想只是配合和支持陆上自卫队行动,实施“近岸防御”。     

与时俱进抓好国防后备力量建设

江总主席在“七一”讲话中强调要“理论创新、制度创新、科技创新”。这一重要思想,告诫我们无论是从事经济建设还是从事国防后备力量建设,都要勇于创新,与时俱进。     

热水采暖系统中的堵塞问题

在暖气系统中,异物堵塞是最长见的故障之一。堵塞后造成暖气系统不热,而表现的情况错综复杂,使人难以断定。一、如何断定异物堵塞下面分不同情况说明如何通过检查、发现在不同部位发生的异物堵塞。做检查时必须在锅炉和水泵出力足够,系统充满水的情况下进行。１、房屋中部分环路发生堵塞。如系统不平衡或堵塞较轻微,则用阀门调节就可使不热的环路热起来。如经过尽力调节仍然效果不佳,不热的环路还是不热,甚至本来很热的环路也凉下来,则该环路必堵无疑。此外,若该环路供水管堵塞,则热媒常出现倒流现象。所以狠调无效、热媒倒流就是…     

宋初大将自晦现象初探

一定意义上 ,历代封建王朝的开国历史 ,就是一部将帅们的奋斗开拓史。然而 ,宋初太祖、太宗两朝 ( 990—997) ,展示给后人的则是一种非常奇怪的现象 :元勋大将以及军中新贵们不是去建功立业 ,反而思忖如何多犯小错、多获“薄罪”。应该说 ,当时并非大将安枕之时 ,内则诸国未平 ,尚未完成统一大业 ;外则有劲敌契丹 ,虎视并威胁着中原 ,太需要将军们有所作为了。但事实上 ,他们普遍的不勤政务 ,甘于平庸。元人所修《宋史》 ,注意到了这一现象 ,并简约地归结为将帅的“自晦”。这个解释颇具启示 ,但何以自晦、自污 ,前人皆未深究 ,故略作讨论。…     

不断改进的“爱国者”地空导弹系统

分析美军“爱国者”地空导弹的不断改进过程,可以看到武器装备发展中继承与创新的脉络。